制作树莓派wifi遥控和自动避障小车

写在前面

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前几年买了树莓派，当时主要是想用来做客厅多媒体盒，不过实际使用下来有点卡，速度不尽人意。虽然后来换了class10的SD卡速度有点提升，但也很少拿去看电影了，多数时间是用来做下载机。

其实之前也有听说可以做很多有趣的东西，我最感兴趣就是做个遥控小车，一直有这个想法，就是没有实际行动。最近在网上又看到类似的遥控车，突然间又来了兴致，这次决心很大，立即就找了下资料，并且在淘宝上买了配件。趁着周末有时间，花了半天时间组装好了，又花了半天改了程序支持自动避障，还做了个iPad/iPhone的手机端遥控app。自己又是摆道具又是录视频的，忙得不亦乐乎。废话少说，现在进入正题！

视频效果

这是后来做的加了三路寻轨功能的视频，后面文章会继续介绍：

需要的材料

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1. 树莓派小车底盘，这个上淘宝一搜一大堆，我买的四驱的，有带亚克力两层车板。
2. 三种杜邦线，每一种买十条就可以了，我当时怕不够用，每一种都买了20条。
3. 移动电源，这个家里之前有一个飞毛腿的，要买双usb输出的。
4. 树莓派
5. L298N电机驱动板模块
6. 红外避障模块和超声波测距模块，如果想做避障功能就需要买这个传感器，买两个（开始的时候不知道，我只买了一个红外避障模块…）。
7. USB无线网卡

上面的花费下来，不计树莓派、USB无线网卡和移动电源，大概花了90元左右。

材料组装

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小车底盘

材料到手之后，先组装车底盘，安装说明书把第一层组装好，马达连线见下图，线我是用杜邦线一分为二去接的。