制作树莓派wifi遥控和自动避障小车

本文介绍了使用树莓派制作的一款具备WiFi遥控和自动避障功能的小车。作者从购买材料、组装小车、编写遥控程序(包括web版和iOS版)到实现自动避障功能,详细分享了整个过程。最后展示了完成项目的效果图。

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写在前面


前几年买了树莓派,当时主要是想用来做客厅多媒体盒,不过实际使用下来有点卡,速度不尽人意。虽然后来换了class10的SD卡速度有点提升,但也很少拿去看电影了,多数时间是用来做下载机。

其实之前也有听说可以做很多有趣的东西,我最感兴趣就是做个遥控小车,一直有这个想法,就是没有实际行动。最近在网上又看到类似的遥控车,突然间又来了兴致,这次决心很大,立即就找了下资料,并且在淘宝上买了配件。趁着周末有时间,花了半天时间组装好了,又花了半天改了程序支持自动避障,还做了个iPad/iPhone的手机端遥控app。自己又是摆道具又是录视频的,忙得不亦乐乎。废话少说,现在进入正题!

视频效果

这是后来做的加了三路寻轨功能的视频,后面文章会继续介绍:

需要的材料

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  1. 树莓派小车底盘,这个上淘宝一搜一大堆,我买的四驱的,有带亚克力两层车板。
  2. 三种杜邦线,每一种买十条就可以了,我当时怕不够用,每一种都买了20条。
  3. 移动电源,这个家里之前有一个飞毛腿的,要买双usb输出的。
  4. 树莓派
  5. L298N电机驱动板模块
  6. 红外避障模块和超声波测距模块,如果想做避障功能就需要买这个传感器,买两个(开始的时候不知道,我只买了一个红外避障模块…)。
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