UCOSii学习 (一) 任务创建

任务创建有两个API函数
分别是:
OSTaskCreate()
创建任务 可以在多任务环境启动之前，或者运行任务中建立任务。注意，中断服务函数中禁止建立任务，
示例:

#define STK_SIZE_MENU		512  // 任务堆栈大小
#define TASK_PRIO_MENU		4 // 任务优先级
OS_STK Stk_Menu[STK_SIZE_MENU];     // 定义任务堆栈
static  void  App_TaskStart			(void		*p_arg); // 声明任务函数
int main(vodi)
{
   // ******省略部分代码********//
	OSTaskCreate(Task_Menu,                                       // 任务函数指针
                         (void*)0,		                                      // 任务函数传递参数
                          &Stk_Menu[STK_SIZE_MENU-1],  // 任务堆栈首地址
                          TASK_PRIO_MENU);                     // 任务优先级
// ********* 省略 部分代码**********/
 	reeturn 0
}

// 任务函数
static  void  App_TaskStart (void *p_arg)
{

}

和
OSTaskCreateExt()
OSTaskCreateExt()相对于OSTaskCreate()函数来说，添加了更多参数进行设置.