CPP

最新推荐文章于 2024-11-25 13:03:09 发布
最新推荐文章于 2024-11-25 13:03:09 发布
阅读量185 收藏
点赞数
分类专栏： linux，c++
博客主要涉及C/C++处理十六进制数和字符串，还提及串口通信程序中十六进制格式的发送和接收实现，并给出了相关文章链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

解决方案--针对于moveit订阅连续路点规划执行过程中出现的错误
harrycomeon的博客
10-15 5659
最近想要用点云来识别物体位姿，然后订阅发布的位姿并利用moveit控制UR5机械臂的移动，但由于最近系统进行了重装，整个环境的搭建都重新开始，于是先复现了一下之前用AprilTag输出空间位姿，然后订阅位姿利用moveit控制UR5机械臂的移动。目前可以实现连续的路点移动，但是会出现超出某一个关节限制的警告，从而导致无法规划，执行的错误。 但是在复现过程控制UR5机械臂在gazebo仿真时相继出现...
古月居教程之：笛卡尔运动规划例程运行出错
anyingdaozhimi的博客
11-02 2472
在运行书上“10.9.3笛卡尔运动规划”的例程，运行 rosrun marm_planning moveit_cartesian_demo.py _cartesian:=True 这句指令时发现机械臂走出来只走了前半段的圆弧，后面的一个拐弯效果走不出来，终端报错显示： 注意到其中有一句： LookupError: unknown error handler name 'rosmsg’ 在这里需要手动指令去安装一个东西： sudo apt-get install ros-melodic-genpy
Ubuntu16.04 ROS kinetic使用moveit小结
txy12029047的博客
09-29 3669
Ubuntu16.04 ROS kinetic使用moveit小结 最近使用moveit中的MoveGroupPython接口控制UR3机械臂移动，在这个过程中踩了一些坑，特将填坑的过程记录一下。 问题一： [ WARN] [1567497398.552827574]: Fail: ABORTED: No motion plan found. No execution at...
Moveit！逆运动学求解失败Unable to sample any valid states for goal tree
Ethereal_zz的博客
11-25 762
本人在机械臂项目中建模了一个低自由度机械臂，成功导入MoveIt后，通过编程或调用API控制机械臂进行路径规划。下载成功后我们需要在moveit规划包内的config文件夹内，修改Kinematics.yaml文件，将原来的kinematics_solver: kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin替换为。不过在尝试了两种办法之后，终端依旧报错同样问题，经过不断尝试其他方法后，发现其实是求解器的问题，于是我将求解器换为了trackik后，问题迎刃而解。
MoveIt!自定义低自由度机械臂遇逆运动学求解失败问题
qq_16759187的博客
05-31 2152
本人在一个机械臂项目中建模了一个四自由度机械臂，成功导入MoveIt后，机械臂可以通过api或RViz GUI进行关节空间规划（指定机械臂构型）。因为四自由度机械臂末端规划几乎无法同时指定姿态和位置，所以选用set_position_target（）函数指定了end_effector的位置，进行单点规划。2、增大tolerance，通过set_position_tolerance()和set_orientation_tolerance()完成。指定逆运动学只考虑位置约束，不考虑姿态约束，加入后规划成功。
cpp5.cpp
03-04
cpp5.cpp
cppcheck操作手册
01-20
cppcheck操作手册 Cppcheck是C/C++代码分析工具，可以检测bugs和不安全的编程结构，目标是检测代码中的真实错误，而不是报告虚拟警告。Cppcheck可以分析非标准语法的代码，例如嵌入式项目常用的语法。 Cppcheck的...
gemma.cpp windows已编译好 exe
02-28
gemma.cpp是一个轻量级的、独立的C++推理引擎，用于Gemma Google的基础模型。 Gemma 可使用模型库2b、2b-it、7b、7b-it、等 gemma.exe windows 已编译可直接运行执行 gemma.exe --tokenizer "F:\gemma.cpp\7b\...
cppcheck 版本2.17.1 64位安装包
最新发布
03-27
cppcheck，C/C++静态代码分析软件，2.17.1， 64位windows安装包
cppcheck:用于cppcheck的Docker映像
04-18
用于Cppcheck的Docker映像 该项目旨在提供一个简单的Docker映像，以通过Docker封装和运行分析。 运行Cppcheck 运行核心检查 假设当前目录包含要分析的源代码，只需运行以下命令： docker run --rm -v ${PWD}:/src ...
Moveit！使用注意事项
longbinliu的专栏
12-20 7395
在Rviz中的使用创建自己的urdf模型使用moveit助手创建配置文件。roslaunch moveit_demo move_group.launchroslaunch moveit_demo moveit_rviz.launch如果以上launch启动不了，提示信息为缺失文件是，可以拷贝过来。Fixed Frame 输入： arm_baseDisplays 下面的add按钮可以添加“Motio...
ListView部分源码随记
tobebest_lah的博客
04-26 255
RecycleBin()方法：         fillActiveViews():  两个参数： 要存储的view的数量，  ListView中第一个可见元素的position值。  使用 mActiveViews这个数组来存储View，根据传入参数将ListView指定元素存入数组。（为了将view进行缓存）        getActivityViews():  从mActiveViews数...
C++入门总结
tobebest_lah的博客
05-15 238
编译运行：g++编译-f指定名称，./文件名，运行 注释：/*~*/注释， /* * */多行注释中间行行首加*, //后全注释 数据类型：基本数据类型，int(整型)、bool（布尔型）、char（字符型）、float（浮点型）、double（双浮点型）、void（无类 型）、wchar_t（宽字符型）。 其他...
ROS之urdf模型与gazebo仿真总结
tobebest_lah的博客
08-25 6838
gazebo world的创建 根据自己的仿真需求创建适合的世界地图，打开gazebo，在Edit的选项中编辑建筑与模型，建筑与模型都会在相应的文件夹中，在gazebo中的insert中可以看到，可以单击插入，创建完保存world文件，之后磕在launch启动时打开世界． roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 自定义物理模型 官方框架图． 需要在urdf...
cppcheck 1.56版本源码详解
标题“cppcheck源码”指的是一个开源的C/C++静态代码分析工具的源代码文件。这个工具被设计用来检测C/C++程序中的错误，它可以在代码中检测出一系列的问题，包括内存泄漏、越界访问、空指针解引用、死锁等编程错误。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值