ROS自定义msg类型及使用

最新推荐文章于 2025-06-03 09:59:34 发布

姑苏长弓

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本文详细介绍了在ROS中如何自定义msg类型，并强调了在rviz项目中调用自定义msg时无需添加依赖的原因，以及如何正确处理头文件找不到的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS自定义msg类型及使用

https://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/72903398

其中需要注意的一点是,假如实在rviz项目中调用: 则不需要add_dependencies. 因为rviz客制化工程不是标准的ros cmakelist文件.

我猜测应该其中的某一句指令执行过 add_dependencies命令了???

add_dependencies(test1 test_msgs_gencpp)#调用同一工作空间的自定义消息类型时注明依赖关系，防止发生头文件找不到的报错

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姑苏长弓

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