Arduino PID

最新推荐文章于 2025-07-14 16:32:29 发布
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分类专栏： Arduino
Arduino PID整定
acktomas的博客
07-14 1191
基本上，如果您将引脚转换为真正的模拟输出，那么 Arduino 将向输出发送一个 0 值，以便通过低通滤波器获得 0 伏电压。换句话说，10 秒后，我们的输出将增加 10%。20 秒后，我们将只有 1 次完整的重复，这意味着需要 20 秒才能达到总输出的 30%（按比例计算）。请记住，我们的目标是提供足够的输出，将温度保持在我们想要的位置。） 我们将使用启发式方法进行调整，对于大多数使用 Arduino 的人来说，这通常是最简单的方法。换句话说，这就是我们所处的位置与我们希望达到的位置之间的差值。
pid算法-arduino
08-03
很全面地介绍了pid算法，适用于正在苦苦寻找如何让小车走直线的朋友们
PID算法（基于arduino开发板）
NicholasYTZ的博客
02-14 2852
本文为作者学习笔记 欢迎交流讨论，喜欢的话点个赞吧 PID PID方程 PID标准方程： P： 计算目标值与当前值的差值 Term P is proportional to the current value of the SP − PV error {\displaystyle e(t)}e(t). For example, if the error is large and positive, the control output will be proportionately large
Arduino PID循迹智能小车代码实操指南
最新发布
weixin_31459297的博客
07-14 980
PID控制器是一种常见的反馈控制器，它根据设定目标值（Setpoint，SP）和实际测量值（Process Variable，PV）之间的差值（Error，e）来计算控制输出。PID分别代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），它们各自对误差做出反应，并产生一个控制信号，以驱动被控对象达到期望状态。随着应用需求的增加，可能会遇到Arduino PID库标准功能无法满足的情况，这时就需要进行一些自定义扩展。
Arduino的PID库
11-04
解压到arduino-1.6.5-windows\arduino-1.6.5\libraries里面
Arduino PID demo
skysys的研究小屋
03-24 780
float Kp = 0.5,Ki = 0.5,Kd = 0.5; float Pout,Iout,Dout,Output; float now,lasttime=0,timechange; float Input,lastinput,Setpoint=127.0; float error,errorsum=0,Derror; int settime = 1000; void setup(){...
Arduino-PID库（使用简单带例程）
09-11
用于Arduino的位置式PID库，自带使用例程，使用简单，上手方便
arduino PID库.rar
09-14
Arduino PID库是一个专门为Arduino平台设计的温度控制库，它基于比例-积分-微分（PID）算法，使得Arduino能够精确地控制各种系统的过程变量，如温度、湿度、速度等。PID控制器是工业自动化领域最常用的控制策略之一...
ArduinoPID温控，max6675，加热棒.rar
09-09
总结起来，"ArduinoPID温控，max6675，加热棒"项目涉及了Arduino编程、PID控制理论、传感器技术以及电气控制等多个领域。通过这个项目，不仅可以学习到基础的电子工程知识，还能锻炼解决问题和动手实践的能力。在...
PID库（Arduino PID Library）使用说明
10-23
PID库是专门为Arduino平台设计的一种控制算法库，用于实现比例积分微分(PID)控制器。PID控制器在自动化和控制系统中广泛使用，它通过调整系统的输出来减小输入与设定值之间的误差，从而达到精确控制的目的。 `PID()...
基于Arduino PID算法控制小车直线行驶（制作步骤+程序+PID库）_如何保持车在路中间直线行驶
01-09
本项目涉及的是利用Arduino结合PID（比例-积分-微分）算法来实现小车的直线行驶，确保它能稳定地保持在道路中央。下面我们将详细探讨PID算法、Arduino在控制系统中的应用以及如何实现这一目标。 首先，PID算法是一...
pid控制器代码matlab-ArduinoThermoControlWeb:通过Arduino在Web上进行温度控制
05-27
pid控制器代码matlab ArduinoThermoControlWeb 一个烧瓶服务器，应简化我们的温度控制的日志记录。 该网站假定Arduino通过串行设备连接。 目前，我们必须具备以下能力： 添加一些arduinos。 在概述中给出设定点和实时温度。 目前，它会以一长串的形式显示数据。 可以将这些值保存到hdf5文件中。 可以在配置页面中更改设定点。 数据可以导出到csv。 可以从界面设置PID值。 在技​​术方面，我们使用以下成分： 与Arduino的通信是通过串行接口完成的。 我们将在某个时候研究以太网接口。 客户端上的更新是通过flask_socketio完成的。 通过flask_bootstrap可以使布局更好。 图形是通过plotly.js完成的 该项目也应作为我们其他传感器的样板。 此外，我们极有可能不会在服务器上安装数据保存功能，因为这会使整个过程变得更加复杂（数据存储在何处以及由谁存储。我们应该显示哪些数据等）。 安装 下载github桌面版 为github设置代理 得到迷你conda 打开anaconda提示 设置anaconda的代理 创建一个新目录 通过
Arduino PID库
12-28
ArduinoPIDLibrary Arduino PID库
基于arduino的循迹小车（含有PID算法）
04-11
基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。
PID巡线，arduino
07-09
模糊PID巡线，arduino小车8路循迹，根据不同循迹灯的检测情况确定两侧轮速度
Arduino小车PID自整定调速——菜鸟也来写PID自整定库
热门推荐
Laputa的博客
08-04 4万+
前言说到PID整定这个问题，它常常是控制领域一个令人头疼的问题。PID算法本身并不复杂，非常清晰的一个数学公式展现在我们面前便可以充分了解它，但当真正开始尝试投参数的时候，又往往对波形的变化摸不着头脑，花了好大工夫都难以获得一个理想的效果。对于有经验的工程师，他们可以通过分析输出波形的变化得出参数调整的正确方向，但作为初学者的我们既缺乏PID调节的经验，又想尽快实现PID调节的目标，这时候便可以采用
arduino 版 PID 算法模板（程序可直接套模板实用）
richardgann的博客
12-12 1万+
在介绍程序之前，简单介绍一些PID。所谓PID指比例、积分、微分控制的总成。PID控制是一种闭环控制，又是用得最广的控制。一方面，PID控制是一种模糊控制，不需要知道系统的状态空间表达式，仅仅需要调整kp,ki，kd的数值，以达到期望的效果。        PID中的比例控制，代表了系统的快速性，kp越大，响应越快，但是会导致超调增大，又会导致系统震荡。反之，系统响应太慢。ki指的是积分控制，代
基于Arduino的PID算法循迹小车设计与实现指南
qq_38334677的博客
06-16 1931
通过本文的学习，我们详细介绍了基于Arduino的PID算法循迹小车的设计与实现，包括硬件选型、传感器原理、PID算法讲解、代码实现以及调试和优化方法。硬件选型与传感器原理：了解了循迹小车所需的基本硬件和红外灰度传感器的工作原理。PID算法原理：掌握了PID控制算法的基本原理和公式。代码实现：通过详细的代码示例，学习了如何在Arduino平台上实现PID算法循迹小车的基本功能。调试与优化：介绍了如何通过调整PID参数、增加滤波处理和状态机控制等方法，提高小车的循迹性能和适应性。
arduino pid
05-23
Arduino PID (Proportional-Integral-Derivative) 是一种控制算法，常用于控制系统中的自动调节和稳定性。PID 控制器可以根据设定值和实际值之间的误差来计算输出，以达到控制目标。在 Arduino 上，可以使用 PID 库进行 PID 控制的实现。 以下是一个简单的例子，演示如何在 Arduino 上使用 PID 控制器控制电机的转速： ```C++ #include <PID_v1.h> #define PIN_ANALOG_IN A0 #define PIN_PWM_OUT 3 // Define variables double Setpoint, Input, Output; PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, 2, 5, 1, DIRECT); void setup() { // initialize serial communication: Serial.begin(9600); // initialize the PWM output pin: pinMode(PIN_PWM_OUT, OUTPUT); // initialize the analog input pin: pinMode(PIN_ANALOG_IN, INPUT); // set the PID parameters: Setpoint = 500; myPID.SetMode(AUTOMATIC); } void loop() { // read the analog input value: Input = analogRead(PIN_ANALOG_IN); // compute the PID output: myPID.Compute(); // set the PWM output based on the PID output: analogWrite(PIN_PWM_OUT, Output); // print the PID values to serial monitor: Serial.print("Setpoint = "); Serial.println(Setpoint); Serial.print("Input = "); Serial.println(Input); Serial.print("Output = "); Serial.println(Output); delay(100); } ``` 这个例子中，我们使用了一个叫做 PID_v1 的库来实现 PID 控制器。在 setup 函数中，我们初始化了串口通信、PWM 输出和模拟输入等参数，设置了 PID 的参数。在 loop 函数中，我们读取了模拟输入的值，计算 PID 的输出，设置 PWM 输出，并且将 PID 的参数打印到串口监视器中。 需要注意的是，PID 控制器的参数需要根据实际的控制系统进行调整，以达到最佳的控制效果。
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