ros_arduino_bridge网上资源

奋斗的小鸟lcy

ros_arduino_bridge功能包集的使用

http://blog.youkuaiyun.com/github_30605157/article/details/51344150/

文是根据ros_arduino_bridge功能包的官方文档翻译修改而来，目的是为了便于广大网友更方便的学习使用该功能包。本文主要针对indigo-devel版本进行介绍，也会捎带介绍一下其他的版本。

自定义配置ros arduino bridge功能包集

http://blog.youkuaiyun.com/github_30605157/article/details/52928884

DiegoDiego

ROS机器人Diego 1#制作（三）base controller---ros_arduino_bridge

http://blog.youkuaiyun.com/mwlwlm/article/details/52979723

官网： https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge