最短路径搜索。(Amit's Thoughts on Path-Finding and A-Star)

在《程序员》200604 的 黑铁时代的算法“悖论” -- 王咏刚  中提到的一个“适于工程师学习的”最短路径搜索算法的教程。

http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/

URL 是认大小写得。