xPath对xml文档的处理入门2

本文介绍使用 Dom4j 库结合 XPath 在 Java 中解析 XML 文档的方法。演示了如何选取 XML 中不同层级的节点,并获取节点的名称及属性。

我测试的环境是:WindowsXP、eclipse3.2、jdk1.6、dom4j1.6.1.jar、z-dom4j-1.4.jar

其中dom4j1.6.1.jar、z-dom4j-1.4.jar都可以在本人的资源库中进行下载,还有Dom4j的API,以及学习文档。

测试的xml文档参看:xPath对xml文档的处理入门1

package org.dom4j.document_study_XPath;

import java.io.File;
import java.util.List;

import org.dom4j.Document;
import org.dom4j.Node;
import org.dom4j.io.SAXReader;

public class Test_XPath {

         public static void main(String[] args) {
                readexml("C:\\1.xml");
          }
 
          //解析原始的xml
          public static void readexml(String xmlpath){
                  SAXReader readxml = new SAXReader();
                  Document doc = null;  
                  try {
                          doc = readxml.read(new File(xmlpath));//解析原始的xml
                          TestSelectNodes_01(doc);
                          TestSelectNodes_02(doc);
                          TestSelectNodes_03(doc);
                  } catch (Exception e) {
                          e.printStackTrace();
                  }
          }
          // 通过节点的XPath路径获取document某个节点的父类节点,document 一个Dom4j的Document对象
         @SuppressWarnings("unchecked")
         public static void TestSelectNodes_01(Document document) {
                  List<Node> listnode =document.selectNodes("//title");
                  System.out.println("title父节点节点:");
                  for(Node node : listnode){
                          Node fathorNode = (Node) node.selectObject("..");
                          System.out.println("节点名称name=" +fathorNode.getName() + "\t节点属性name=" + fathorNode.valueOf("@name"));
                  }
          }
          //通过节点的XPath路径获取document当前的根节点,document 一个Dom4j的Document对象
         @SuppressWarnings("unchecked")
         public static void TestSelectNodes_02(Document document) {
                  List<Node> listnode =document.selectNodes("/root");
                  System.out.println("根节点:");//其中root是根节点名称
                  for(Node node : listnode){
                          if(node.getName()!=null){
                                 System.out.println("节点名称name=" +node.getName() + "\t节点属性name=" + node.valueOf("@name"));
                           }
                   }
           }
           //通过节点的XPath路径获取document根路径下的名称为titlechild的所有子节点,document 一个Dom4j的Document对象
          @SuppressWarnings("unchecked")
          public static void TestSelectNodes_03(Document document) {
                  List<Node> listnode =document.selectNodes("/root//titlechild");
                  System.out.println("获取根节点下的所有名称为titlechild节点:");
                  for(Node node : listnode){
                          if(node.getName()!=null){
                                    System.out.println("节点名称name=" +node.getName() + "\t节点属性name=" + node.valueOf("@name"));
                           }
                   }
            }
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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