long19960208的博客

模板匹配（Template Matching）是在目标图像中快速定位模板图像的一种技术，这种技术非常广泛的应用在实际的机器视觉应用当中。介绍一种最简单的模板匹配技术，基于NCC模板匹配。一：基本原理NCC是一种基于统计学计算两组样本数据相关性的算法，其取值范围为[-1, 1]之间，而对图像来说，每个像素点都可以看出是RGB数值，这样整幅图像就可以看成是一个样本数据的

基于OpenMV硬件平台识别原理：1.寻找直线2.计算相交直线的交点坐标3.判断直线是否垂直实验效果：实验代码：import sensor, image, timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)clock

特征提取是指将机器学习算法不能识别的原始数据转化为算法可以识别的特征的过程。比如说，文本是由一系列文字组成的，这些文字在经过分词后会形成一个词语集合，对于这些词语集合（原始数据），机器学习算法是不能直接使用的，我们需要将它们转化成机器学习算法可以识别的数值特征（固定长度的向量表示），然后再交给机器学习的算法进行操作。再比如说，图片是由一系列像素点构（原始数据）成的，这些像素点本身无法被机器学习算法

基于OpenMV平台进行开发特别注意：1.适用于直线行驶过程中2.保证前方没有障碍物（障碍物识别正在开发过程中）算法原理：1.图像hough变换获取直线2.判断道路获取图像结果：识别道路结果：（存在时间误差）程序代码：import sensor, image, timesensor.reset()sensor.set_

1.Jetson TX2 刷机可以参考我的另外一篇博客https://blog.youkuaiyun.com/long19960208/article/details/815389972.安装XIMEA相机的驱动XIMEA USB3.0相机开发环境搭建官方指导网站https://www.ximea.com/support/wiki/apis/Linux_TX1_and_TX2_Suppor...

执行以下指令：sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-tksudo pip3 install numpysudo pip3 install matplotlibsudo pip3 install opencv-pythonsudo pip3 install --user --upgrade tensorflow # ...