Jetson TX2 ZED相机开发环境搭建

1.Jetson TX2 刷机

可以参考我的另外一篇博客

https://blog.youkuaiyun.com/long19960208/article/details/81538997

2.下载 ZED SDK

（1）官网下载最新的ZED SDK，https://www.stereolabs.com/developers/release/2.6/

（2）购买这款摄像头时附带U盘里面的sdk 

3.安装

下载完毕后，进入文件所在文件夹，执行以下命令进行安装：

chmod +x ZED_SDK_Linux_JTX2_JP3.2_V2.6.1.run
./ZED_SDK_Linux_JTX2_JP3.2_V2.6.1.run

4.例程测试

进入安装文件所在目录

cd /usr/local/zed/tools/
./"ZED Depth Viewer"

5.开发

安装cmake

$ sudo apt-get install cmake
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

6.BUG解决

sudo apt-get install libhidapi-libusb0 libturbojpeg