Lab2树莓派交叉编译（windows平台）

何为交叉编译？

所谓交叉编译简单的说，就是在一个平台上编译出在另一个在平台能跑的可执行程序。比如，本文的情况是，在windows上编译出在树莓派上能跑的可执行程序。（其中，windows是运行在x86的cpu上，而树莓派是arm的cpu。）

树莓派上已经有gcc了，为什么还要用交叉编译这种方式呢？

因为，树莓派的运行速度是比较慢的，而我们的PC机运行速度比较快，如果编译都在树莓派上做，那么就只有慢慢等了。

教程目标：

在windows平台上，搭建出树莓派的交叉编译环境

教程器材及软件：

1. 树莓派的板子。
2. SD卡（已经有镜像刷入）。
3. 电源线及USB充电器。
4. cygwin。
   
5. 有DHCP的网线。

步骤：

cygwin：

1. 下载cygwin（http://www.cygwin.com/）。
2. 安装cygwin，途中需要看看，稍作选择。（其中，源选择163的可能会快一些。）
3. 其中要特别选择一下ssh，还有mintty，以便之后要用。其他就默认吧。当然，如果漏过了什么也可以重新打开这个程序，选择想要的，再安装一遍。
   
4. 这样装完了可能会出现一个错误，叫pango1.0.sh exit code 1之类的，那么你需要进入到c:\cygwin\etc下面建一个文件夹叫pango，然后再执行一遍上面的过程，应该就没事了。（这就是个bug，pango他们已经在改了）这样装完了，其实默认的gcc等一系列的东西是没有，如果想要可以回去再选择再安装。

arm tool-chain:

1. 到https://github.com/IanLinsdell/Raspberrypi去下载编译好的工具链。其实是可以在cygwin中编译出工具链的，但是，听同学说，他在linux上花了2个小时和4G+硬盘空间去编译，那还不如下一个现成的。
2. 下载后，解开压缩，有两个选择一个是hardfp，另一个是softfp。（目前，我也不知道有什么区别。我用的是hardfp，之后试了一下浮点好像没有问题。）将你的选择解压缩后放到cygwin下面，形成这样的目录结构。c:\cygwin\opt\cross\x-tools\arm-unknown-linux-gnueabi。并在环境变量PATH中加入，c:\cygwin\opt\cross\x-tools\bin\

测试：

1. 打开mintty，建一个hello.cpp，然后，写一个经典的helloworld，之后编译一下

   arm-unknown-linux-gnueabi-g++ hello.cpp

   如果，好运的话，没有什么错误。（我之前尝试其他编译出来的工具链，不断地出错。）
2. 用sftp命令将a.out上传到树莓派上，然后用ssh登录后运行它。

后记：

在这过程中，不断地出错，不断地上网去查，也不知道参考了多少。不能像linux下一样，有比较多的教程，剩下的只是等待的时间。也发现了许多开源软件的bug和问题，令人十分烦恼，比如下面这个。

但不管怎么样，我还是得感谢开源，感谢为开源做出贡献的人，感谢那些在网上分享出自己的知识的人。

参考：

http://www.a2p.it/wordpress/tech-stuff/development/remote-debugging-raspberrypi/

备注：

此教程为浙江大学计算机学院嵌入式课程的实验二实验报告。