观察者模式(Observer)

定义:
定义对象间的一种一对多的依赖关系,当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。

在这里插入图片描述

举例说明:

public class Subject {
	private List<Observer> observers = new ArrayList<Observer>();
	private int state;
	public int getState() {
		return state;
	}
	public void setState(int state) {
		this.state = state;
		notifyAllObservers();
	}
	public void attach(Observer observer){
		observers.add(observer);
	}
	private void notifyAllObservers(){
		for (Observer observer : observers) {
			observer.update();
		}
	} 
}
public abstract class Observer {
	protected Subject subject;
	public abstract void update();
}
public class BinaryObserver extends Observer{
	public BinaryObserver(Subject subject){
		this.subject = subject;
		this.subject.attach(this);
	}
	@Override
	public void update() {
		System.out.println( "Binary String: " + 
							Integer.toBinaryString( 
							subject.getState() ) ); 
	} 
}
public class ObserverPatternDemo {
	public static void main(String[] args) {
		Subject subject = new Subject();
		new HexaObserver(subject);
		new OctalObserver(subject);
		new BinaryObserver(subject);
		System.out.println("First state change: 15");
		subject.setState(15);
		System.out.println("Second state change: 10");
		subject.setState(10);
	} 
}

总结:
观察者模式,又称发布-订阅模式,是一种一对多的通知机制,使得双方无需关心对方,只关心通知本身。

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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