本文详细介绍了如何在OpenHarmony上，使用STM32MP157开发板控制Hi3861开发板，实现数据上报和指令接收响应。主要涉及网络连接、传感器数据读取、cJSON库应用、UDP/TCP通信及线程定时上报机制。内容包括获取开关状态、创建线程、发送传感器数据和解析接收到的指令。
一、前言
我们在 OpenHarmony实战STM32MP157开发板 “控制” Hi3861开发板 – 上篇 中介绍到了，App面板的开发，以及JS API接口的开发和调用。
那么本篇文章，会详解：BearPi-HM Nano开发板，如何实现数据上报和指令接收响应的。
看到这里，可能有同学可能已经知道思路了，因为我们前面有3篇文章介绍过：
1、OpenHarmony之cJSON库使用介绍
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