甄别伪代码中的数组

以下是IDA生成的某个函数中的三段伪代码:

//第一段  
  _WORD v16[302]; // [esp+24h] [ebp-538h] BYREF
  int v17; // [esp+280h] [ebp-2DCh]
  int v18; // [esp+284h] [ebp-2D8h]
  int v19; // [esp+288h] [ebp-2D4h]
  int v20; // [esp+28Ch] [ebp-2D0h]
  int v21; // [esp+290h] [ebp-2CCh]
  int v22; // [esp+294h] [ebp-2C8h]
  int v23; // [esp+298h] [ebp-2C4h]
  int v24; // [esp+29Ch] [ebp-2C0h]
  int v25; // [esp+2A0h] [ebp-2BCh]
  int v26; // [esp+2A4h] [ebp-2B8h]
  int v27; // [esp+2A8h] [ebp-2B4h]
  int v28; // [esp+2ACh] [ebp-2B0h]

//第二段
  v17 = 3;
  v18 = 5;
  v19 = 7;
  v20 = 9;
  v21 = 11;
  v23 = 3;
  v24 = 5;
  v25 = 7;
  v26 = 9;
  v27 = 11;
  LOBYTE(v2) = 0;
  do
    *(_DWORD *)&v16[2 * (unsigned __int8)v2++ + 272] = 0;
  while ( (unsigned __int8)v2 <= 0xEu );
  v22 = 0;
  v28 = 0;

//第三段
     num_tact = spec_cmds_tactical_fpln__get_num_tact(a1, *(_DWORD *)&v16[2 * a2 + 272]);

第一段代码定义了一些变量。

第二段代码对这些变量赋值。但是,则这个函数中没有找到显式地读取这些变量的代码。

第三段代码中出现以下表达式:

*(_DWORD *)&v16[2 * a2 + 272]

根据上下文的分析,a2的取值范围是0..26。

当a2>=15时,上式将是*(_DWORD *)&v16[302]..*(_DWORD *)&v16[324],这将超出v16的下标范围。

根据上下文的分析,v16的类型是一个结构数组,其大小是540字节,因此,从v16[272]到v16[324]是另一个数组。

这样,我们应增加一个新的变量定义:int var_318[27]。

第二段代码中的那些变量应归入var_318。

由此,原先的三段代码修改如下:

//第一段
  mmi_application_types__parameters_t var_538[5];//_WORD v16[302]; [ebp-538h]
  int var_318[27];
  //v17 var_318[15]
  //v18 var_318[16]
  //v19 var_318[17]
  //v20 var_318[18]
  //v21 var_318[19]
  //v22 var_318[20]
  //v23 var_318[21]
  //v24 var_318[22]
  //v25 var_318[23]
  //v26 var_318[24]
  //v27 var_318[25]
  //v28 var_318[26]
  
//第二段
  /*v17*/ var_318[15] = 3;
  /*v18*/ var_318[16] = 5;
  /*v19*/ var_318[17] = 7;
  /*v20*/ var_318[18] = 9;
  /*v21*/ var_318[19] = 11;
  /*v23*/ var_318[21] = 3;
  /*v24*/ var_318[22] = 5;
  /*v25*/ var_318[23] = 7;
  /*v26*/ var_318[24] = 9;
  /*v27*/ var_318[25] = 11;
  v2 = 0;
  do
    var_318[v2] = 0;
  while ( v2 <= 0xEu );
  /*v22*/ var_318[20] = 0;
  /*v28*/ var_318[26] = 0;
 
//第三段
  num_tact = spec_cmds_tactical_fpln__get_num_tact_A225FE(
    a1,
    var_318[a2]);

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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