C#接收C++ udp数据包

c++ 协议格式

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typedefstruct _THead

{

     unsignedshort wHeader;          ;   

    unsigned shortcmdFlag;      

}THead;

 

typedefstruct _TGpsData

{  

    unsigned char GpsId[6];      

     double lon;

     doublelat;

    unsigned char speed;

    unsigned char dir;  

     unsignedint  state;

     unsigned short nMsgtype;   

     unsignedshort height;

    doubletime;

}TGpsData;

 

typedefstruct _TGpsFram   

{

    THead Head;

     TGpsDataGpsData;

}TGpsFram;

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字段类型

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定位消息体报文

字段标志	描述	数据长度	字段类型	参数值	说明
wHeader	头定义	2	Unsigned short	0xAA	必须
cmdFlag	命令字	2	Unsigned short	0xCC	定位消息格式命令字[必须]
GpsId	设备编号	6	Unsigned char	必须	定位终端编号为12位数字，不足12位的在数字前补0。从最左面的数字开始，每两个数字用一个字节表示。
lon	经度	8	Double	必须	[必须]
Lat	纬度	8	Double	必须	[必须]
speed	速度	1	Unsigned char	必须
dir	方向	1	Unsigned char	必须	目前显示不了360度，只能模2取整
state	星数	4	Unsigned int	必须
nMsgtype	消息类型	2	Unsigned short	必须	[必须]  对定位消息默认为  1
height	高程	2	Unsigned short	必须
time	时间	8	Double	必须	时间基准值coledatetime 1899：年12月30日 00:00:00

/////定义对应结构体

  public struct THead
        {
            public ushort wHeader;
            public ushort cmdFlag;
        }
         [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] //结构体不自动调整长度
        public struct TGpsData
        {
          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
            public Byte[] GpsId;
            public double lon;
            public double lat;
            public byte speed;
            public byte dir;
            public int state;
            public short nMsgtype;
            public short height;
            public double time;
        }
        public struct TGpsFram
        {
            public  THead Head;
            public  TGpsData GpsData;
        }

   private void button2_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            dataGrid1.Items.Insert(0, new DataGridRow() { Item = new { IP地址 = i, ISSI = "2-2", 信息 = "3-3" } });
            i += 1;
          
            
            Thread newThread =


          new Thread(new ThreadStart(ReceiveData));


            newThread.Start();


        }
     




        public Object BytesToStruct(Byte[] bytes, Type strcutType)
        {
            Int32 size = Marshal.SizeOf(strcutType);
            IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);
            try
            {
                Marshal.Copy(bytes, 0, buffer, size);
                return Marshal.PtrToStructure(buffer, strcutType);
            }
            finally
            {
                Marshal.FreeHGlobal(buffer);
            }
        }


        delegate void TextBoxCallback(TGpsFram udpData);
        public void SetTextBox(TGpsFram udpData)
        {
            ih += 1;
           textBox1.Text =ih.ToString()+udpData.GpsData.lat.ToString();
        }
        private int port = 6666;
        private UdpClient udpClient;
        private int ih=0;
        TGpsFram udp_receive_data;
        private void ReceiveData()
        {
            //在本机指定的端口接收
            udpClient = new UdpClient(port);
            IPEndPoint remote = null;
            //接收从远程主机发送过来的信息；
            while (true)
            {
                try
                {
                    //关闭udpClient时此句会产生异常
                    byte[] bytes = udpClient.Receive(ref remote);


                    //string str = Encoding.UTF8.GetString(bytes, 0, bytes.Length);
                 //   udp_receive_data.GpsData.GpsId = new byte[6];
                    udp_receive_data = (TGpsFram)BytesToStruct(bytes, typeof(TGpsFram));
                    TextBoxCallback tx = SetTextBox;
                    this.Dispatcher.Invoke(tx, udp_receive_data);//使用委托


                }
                catch
                {
                    //退出循环，结束线程
                    udpClient.Close();
                    break;
                }
            }
        }