十、SLAM学习笔记—— Cartographer疑难笔记

本文介绍了如何在Linux系统中查看磁盘状态、切换到root用户、清理系统垃圾以及解决找不到文件的错误。还讨论了如何配置Cartographer运行在DEBUG模式,并分享了在VSCode中优化代码显示的方法,使得代码排列更加整齐舒适。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1、磁盘状态查看

df -h
# 查看单个文件夹空间占用信息
du -sh * |sort -h

2、进入root

# 切换超级用户
su root
# 配置root密码,部分系统压根没有配置过
sudo passwd root

3、清理垃圾

4、bash: /home/wzw/test_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录

gedit ~/.bashrc

删除无效的source命令

5、配置Cartographer强制DEBUG模式

采用命令:

catkin_make_isolated --install --use-ninja -DFORCE_DEBUG_BUILD=True

二、Cartographer代码查看

最近修改调整Cartographer代码比较频繁,使用自带的gedit编辑器实在是不能满足查看代码的需求,因此采用VSCode查看Cartographer代码。结果编辑器的间隔简直让人难受:

        经过几番查找终于找到解决方法:VSCode空格只占半个字符宽度解决

         经过调整后,代码立马就整齐舒服了:

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