底层库把我坑惨了

下午用一个底层库写一些模块的程序，，被坑死了。。。。

先是while都进不去，搞半天，， 才发现是一个库函数中的参数有问题，，我是按照他们的官方文档来弄的，参数完全没有问题，，但是就是卡死在判断参数的地方，， 

如图，，这是官方的例程，如果这样设置的话，程序没法运行。。。

必须改成这样，，把一些官方上说不需要设置的参数都设置了，才把这个问题解决，，while算是能进去了。。    

如果必须这样设置那你文档上就说必须设置这些参数啊，，， 文档上说可以不设置， 但是不设置程序没法运行，， 真是坑爹。。

  

我又开始写中断，，，中断进不去。。。 我翻遍例程，翻遍文档，搞不清楚怎么回事，，发现设置2s的中断能进入，设置1ms进不去，，  弄了有一两个小时，，  中间突然发现，，设置1ms中断的时候，不是进不去， 而是需要很长时间才能进入，  大概有几十秒，，，玛德， 还是库函数的问题，设置的明明是1ms，他就是不对，， 

没办法，，写成这样才是1ms的中断

 

弄了几个小时，，，  才发现是库的问题，，，真是涨姿势了。。。。