OpenGL es教程(三)OpenGL窗口

本文介绍如何使用Vincent库创建OpenGL窗口,并列举所需库文件及初始化步骤。通过实例代码演示了如何设置窗口尺寸、位置及显示回调函数。

简介

OpenGL Window 建立任何一个OpenGL应用程序的第一步是创建一个OpenGL窗口。你可以使用这个窗口来完成程序的显示。本教程将说明如何使用Vincent库建立一个窗口。

I如果您使用GLUT|ES, 请咨询 GLUT 如何创建一个OpenGL窗口.代码几乎是一样的。另外,请确保您下载此页面底部的源代码。

如果您不知道是否是您想要使用GLUT|ES,或UG库,我会强烈建议您使用GLUT|ES

 


2 在今后的 OpenGL ES 应用程序中将使用的库。 首先是libGLES_CM.lib库. 这是主要的OpenGL ES 库。 第二个库是 ug.lib . 这是Vincent 库特有的,它使你可以象使用GLUT类似得创建 OpenGL窗口和处理不用的消息。

在您的项目设置里您可以通过指定选项连结这些库,但使用pragma 指令会更加容易简单

链接一个库,您需要下面的语句:
    #pragma comment(lib, "LIBRARY_NAME")

#pragma comment(lib, "libGLES_CM.lib")
#pragma comment(lib, "ug.lib")

OpenGL ES 需要的头文件是GLES/gl.h. 扩展OpenGL ES 的附加函数是在GLES/egl.h 头文件中。这个头文件包含 GLES/gl.h 头文件.

Vincent 库提供 ug.h 头文件. 所有以ug开头的函数都需要这个文件。这个头文件包含GLES/egl.h 头文件。因此只需要包含这个文件。

#include "ug.h"

在以后的所有教程中, 初始化代码将放置在如下所示一个init函数中

void init()
{

}

OpenGL使用帧在屏幕上显示图形。 您可能已经听说的帧速率每秒(FPS)。这代表屏幕上每秒种显示的帧数。您需要编程来实现究竟每帧显示什么。下面给出了每帧都需要调用的这个函数。所有的绘制代码将放在这个函数中。这个函数必须有一个UGWindow类型的参数。 这代表您的OpenGL的窗口。

void display(UGWindow uwin)
{

}

UGCtx变量是我们需要的第一个变量. 这是主 Vincent UG 引擎的一个句柄.

 ugInit 函数初始化UG 引擎并且返回一个可分配给我们的UGCtx变量的句柄。

int main()
{
	UGCtx ug = ugInit();

下一步是用初始化的引擎建立一个窗口。如上display函数中所示,一个UGWindow被用来存储一个 OpenGL窗口的句柄。

ugCreateWindow函数来创建一个窗口。下面是需要的参数:

UGCtx ug - 必须通过这个参数传递UG引擎的句柄

const char *config - 附加的构造选项在这里传递.包括使能某些buffers.这在以后的教程中会详细提及。现在,我们可以简单地传递一个空字符串。

const char *title - 这是用来指定什么文字显示在窗口的标题栏。

int width & int height - 这些表明窗口的宽度和高度。

int x & int y - 这些指定窗口的最左上角在什么位置。

	UGWindow uwin = ugCreateWindow(ug, "", "03 - Create Window", 250, 250, 100, 100);

现在调用上面创建的初始化函数。

	init();

现在我们需要告诉OpenGL的窗口画什么。我们想要让窗口使用我们早先创建的display函数。这是使用 ugDisplayFunc 函数来完成的。这个函数需要2个参数。第一个参数是窗口的句柄,第二个参数是你想用来完成显示功能的函数名。

 ugDisplayFunc(uwin, display);

为了防止程序简单退出,我们需要有某种类型循环。这也是众所周知的主循环。这个循环持续循环并且处理发生的消息。我们需要使用ugMainLoop函数来告诉UG 引擎移入主循环。这个函数需要UG 引擎的句柄作为参数。

	ugMainLoop(ug);

	return 0;
}

现在您知道怎样创建一个简单的OpenGL ES的窗口。如果你运行这个程序,你会发现似乎什么也没有发生。这是因为我们没有让窗口画任何的东西。你也会注意,如果您按下右上角的OK按钮,该程序继续运行。下面的两个教程将说明如何使用键盘和鼠标的输入退出该程序。

GLUT|ES Source Files : Embedded Visual C++ 4.0 
UG Source Files : Embedded Visual C++ 4.0

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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