常见的join算法

深度解析 MySQL 中的 JOIN 算法:原理、实现与优化技巧 本文深入解析MySQL中的JOIN操作,涵盖基本概念、算法原理及性能优化策略。首先介绍常见的JOIN类型(如INNER JOIN、LEFT JOIN等),然后详细讲解四种核心算法(嵌套循环连接、排序合并连接、哈希连接和索引优化连接)的实现机制。文章指出影响JOIN性能的关键因素包括表大小、索引设计、连接顺序等,并提供五项优化技巧:合理设计索引、使用覆盖索引、减少连接表数量、EXPLAIN分析执行计划以及优化查询条件。通过理解这些原理和技巧,开发者可以有效提升数据库查询性能。 阅读详情

       大表的Join在OLTP/OLAP领域很常见。对于使用SQL的用户,不需关心底层数据的存储格式、join的处理算法。

       CBO(cost based optimizor)会根据join table的统计信息,选择Join算法、多表Join还有顺序问题。例如join顺序的选择就很讲究,pgsql的优化器就就采用了动态规划、遗传算法、启发式搜索等比较复杂的技术。对CBO部分,本文不做深究,只讨论下几种常见的Join算法和其变体,及其适用的场景,顺便引出Join实现过程中需要考虑的技术因素。

基本的Jion算法分为三种

假定有小表R,大表S,R与S做自然连接;

  1. nested loop join:从R中依次取出关系r,以r的连接key值去扫描大表S;外层循环扫描小表,内存循环扫描大表。这是最简的一种join方式。
  2. sort-merge join:R与S分别按照连接键做全排序,然后对两个顺序数组做归并,归并的过程中输出key值相等的关系。
  3. hash join:将小表R按照key生成一个内存的hash表(buid过程);然后顺序扫描大表S,扫描过程中去查询上一步生成hash表确定是否满足等值条件(probe过程)。这是最简单的simple hash join。

 先看nested loop join的改进,

  • block nested loop:小表如果一次无法完全load到内存,则对小表每次导入的block做一个hash table,R中一个block内key值相等的tuple,只需要扫描一次S。
hash join的改进
  • grace hash join:内存很可能放不下小表key值,那么要分两步走。
    • build过程:将两个表扫描方式load到内存,针对连接键用同一个hash函数对两个表进行分区并写入到磁盘(跟map reduce的shuffle很像);
    • probe过程:针对partion下表相同的分区表,做simple hash join;
    • 如果第一次分区后,小表分区后的key值内存仍然不够,则需要对上次的结果进一步做hash分区的递归操作,直到内存全部放下。
  • hybrid hash join:针对grace hash join的一些优化,即内存够用的情况下,R的第一个分区的pation0的hash表和S的partion0,在build过程中保留在内存,这样build过程一结束,不需要要partion0再次从磁盘load到内存
  • hybrid hybird grace join:Hive采用的一种hash join的变体,跟简单的hybrid join不同,针对大内存的场景做了很大优化。
    • build过程,针对R建多个hash表分区,如果内存不够,就把某个最大的hash表分区spill到磁盘,spill之后对应该分区的R的tuple会写到另外一个文件,在下一步probe的时候针对spill之前和之后的文件做merge;build过程中,先build R的数据,针对R中的key构建一个bloom filter,buildS表分区时,首先查询下这个bloom filter,如果不存在则直接丢弃。
    • probe过程,开始后,内存已经有尽量多的R的hash表,这就保证了内存缓存最大利用;如果某个分区的hash表并全在内存中,需要跟磁盘上的数据做merge。

补充,

  • 以mapredcue方式做分布式的大表join,第一步跟单击的grace hash join很像,对两个表按照key做一个redistribute,同一个key的连接放到同一个node。
  • 不同的算法适用于不同的场景。查询优化器对于join算法的选择,会根据不同的join算法计算一个代价的预估,包括io时间、cpu计算时间等,选择预估时间最小的join算法。
  • mysql只有最简单的nested loop join。pgsql支持hash join。tidb支持hash join。

以上这些都是单击引擎的Join算法。分布式系统的Join跟单机join有所区别。 SparkSQL实现了三种,

  • broadcast join,小表广播,大表按照key range切分
  • shuffle join,跟hybrid hash join有些类似,数据按照hash进行切分,但不生成临时文件而是发送到不同节点,相当于内存数据做一些resharding
  • sorted merge join 比较适合两个大表连接,跟单机对比要做一些key range的resharding
  • sparkSQL2.2以前的版本join算法的选择是基于规则的,2.2开始支持CBO,今年夏天刚release。

参考

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/bnl-bka-optimization.html
https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/Hybrid+Hybrid+Grace+Hash+Join,+v1.0
https://technet.microsoft.com/en-us/library/ms189313(v=sql.105).aspx
https://en.wikipedia.org/wiki/Nested_loop_join
https://en.wikipedia.org/wiki/Hash_join
https://en.wikipedia.org/wiki/Sort-merge_join

https://databricks.com/blog/2017/08/31/cost-based-optimizer-in-apache-spark-2-2.html


1.3 深入理解MySQL连接算法:让JOIN查询性能提升3倍的秘密 MySQL连接算法优化指南 核心要点 JOIN算法类型:MySQL支持Nested Loop、Block Nested Loop、Hash Join和Index Nested Loop四种主要连接算法 性能差异:Index Nested Loop在有索引时性能最优(O(M*logN)),Hash Join适合大数据量无索引场景 优化策略: 为连接字段添加索引(INLJ) 调整join_buffer_size(BNL) 使用MySQL 8.0+的Hash Join 通过EXPLAIN分析执行计划 使用优化器h 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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