C#Socket客戶端自動重連服務端

關於C#的自動重連，我是初次嘗試，試驗的情況就一種，比如服務端軟件關閉了，客戶端會開啟實時連接，只要服務端開啟偵聽，客戶端便能直接連接上，讓後發送認證信息，通知當前上線的客戶端身份。
以下是我自動重連的主要代碼：
代碼一：通訊專用類，為了方便管理和調用通訊參數，我把所有的通訊參數寫在下面的類中

/// <summary>
    /// 通訊專用類
    /// </summary>
    public class CommunicateInfo
    {
        #region 通訊專用參數
        /// <summary>
        /// 發送信息專用字典
        /// </summary>
        public Dictionary<string, byte[]> Dic_SendMsg = new Dictionary<string, byte[]>();
        /// <summary>
        /// 消息發送專用隊列
        /// </summary>
        public Queue Q_MsgSend = new Queue();
        /// <summary>
        /// 通訊線程
        /// </summary>
        public Thread th_Socket;
        /// <summary>
        /// 通訊專用套接字
        /// </summary>
        public Socket soc_client;
        /// <summary>
        /// 心跳發送統計，收到回復清零，大於3次，認為斷線
        /// </summary>
        public int heartcount = 0;
        /// <summary>
        /// 對接能否放料盤
        /// </summary>
        public bool putplate = false;
        /// <summary>
        /// 對接能否取料盤
        /// </summary>
        public bool takeplate = false;
        /// <summary>
        /// 通知流水线取放料盘成功指令
        /// </summary>
        public bool infosuccess;
        /// <summary>
        /// 流水線是否完成交換
        /// </summary>
        public bool exchangeexit = false;
        /// <summary>
        /// 是否啟動入庫
        /// </summary>
        public bool startinput = false;
        /// <summary>
        /// 是否與服務端連接成功
        /// </summary>
        public bool IsConnected = false;
        /// <summary>
        /// 服務端(流水線)ip
        /// </summary>
        public string ser_ip;
        /// <summary>
        /// 服務端端口號
        /// </summary>
        public string ser_port;
        /// <summary>
        /// 當前入料料盤編號
        /// </summary>
        public string inplatenum;
        #endregion
    }

代碼2：自動重連，和消息發送寫在了線程中，避免對UI線程的阻塞，測試中發現，服務端停止監聽后，客戶端三次沒有收到回復，會認為服務端掉線，將連接斷開，重新連接服務端。但是把服務端軟件關閉后，在執行到Socket的Connect（）方法時，還是造成了UI的假死，因為該方法執行失敗時，客戶端會持續嘗試一定次數，導致需要一定時間才會跳出該方法。目前我嘗試了多種方法，比如說異步的Connect，Application.DoEvent(),延時等都沒有很好的解決該問題，網友大神有好的辦法可以指導一下

//實例化通訊類
CommunicateInfo cominfo=new CommunicateInfo();
 /// <summary>
        /// 通訊專用線程，實時連接服務端，實時接收數據
        /// </summary>
        public void CommunicateThread()
        {
            while (true)
            {
                try
                {
                    this.Invoke((MethodInvoker)delegate
                {
                    Application.DoEvents();
                    //Thread.Sleep(TimeSpan.FromMilliseconds(3000));
                    //return;
                    #region 自動連接
                    if (!cominfo.IsConnected)
                    {
                        //初次連接與後期自動重連
                        cominfo.soc_client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                        //cominfo.soc_client.
                        //cominfo.soc_client.
                        IPAddress server_ip = IPAddress.Parse(cominfo.ser_ip);
                        IPEndPoint poit = new IPEndPoint(server_ip, Int32.Parse(cominfo.ser_port));
                        Thread.Sleep(TimeSpan.FromMilliseconds(1));
                        try
                        {
                            //cominfo.soc_client.BeginConnect(cominfo.ser_ip,Int32.Parse( cominfo.ser_port), new AsyncCallback(ConnectCallback1), cominfo.soc_client);
                            
                            cominfo.soc_client.Connect(server_ip, Int32.Parse(cominfo.ser_port));
                            //allDone.WaitOne();
                            //Application.DoEvents();
                        }
                        catch (Exception ex)
                        {
                        //連接失敗后釋放該資源
                            cominfo.soc_client.Close();
                            //cominfo.soc_client.Disconnect(true);

                            //cominfo.soc_client.Dispose();
                            return;
                            //throw;
                        }
                        //等待3s再啟動連接
                        //Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(5));
                        if (cominfo.soc_client.Connected)
                        {
                            cominfo.IsConnected = true;
                            //發送堆垛機編號認證
                            cominfo.soc_client.Send(assembly.BT_ConnectServer("0" + Stacknum[1].ToString()));
                            //心跳發送啟動
                            tm_heart.Interval = 3000;
                            tm_heart.Start();
                        }
                    }
                    #endregion
                    else
                    {
                        byte[] Rec = null;
                        string txtMsg = "";
                        //獲取端口可用數據長度
                        int recLen = cominfo.soc_client.Available;
                        if (recLen > 0)
                        {
                            Rec = new byte[recLen];
                            cominfo.soc_client.Receive(Rec);
                            //解析消息
                            //AddErrMsg()
                            MsgDetail(Rec);
                        }
                    }
                    //發送消息
                    if (cominfo.Q_MsgSend.Count > 0 && cominfo.soc_client.Connected)
                    {
                        //
                        byte[] msg = (byte[])cominfo.Q_MsgSend.Dequeue();
                        cominfo.soc_client.Send(msg);
                        int msg_count = cominfo.Dic_SendMsg.Count;

                        string send_msg = "";
                        for (int i = 0; i < msg.Length; i++)
                        {
                            send_msg += Convert.ToString(msg[i], 16).ToUpper();
                        }
                    }
                    //3次沒有回復認為服務端斷線，自動斷開服務端
                    if (cominfo.heartcount > 3)
                    {
                        cominfo.IsConnected = false;
                        cominfo.soc_client.Disconnect(true);
                        cominfo.heartcount = 0;
                        tm_heart.Stop();
                    }
                });
                }
                catch (Exception ex)
                {

                }
            }

        }