Class

/**
* 类初始化顺序:
* <p>
* 1、超类静态变量;超类静态初始化块。--按代码排列顺序;<br>
* 2、子类静态变量;子类静态初始化块。--按代码排列顺序; <br>
* 3、所有的成员变量—包括该类,及它的父类中的成员变量--被分配内存空间,并赋予默认值(这里是第一次初始化成员变量)。如:subText in
* SubClass constructor:null<br>
* 4、超类成员变量;超类初始化块。--按代码排列顺序;(这里是第二次初始化成员变量)<br>
* 5、为超类所调用的构造函数初始化其参数变量 (如果有参数)<br>
* 6、超类构造函数。此时如果调用子类override函数对子类成员变量进行赋值将不起作用,如本列:_subText<br>
* 7、子类成员变量;子类初始化块。--按代码排列顺序;如果超类构造函数已经对子类成员变量进行赋值,子类将用初始化值覆盖,如本列:_subText<br>
* 8、为子类所调用的构造函数初始化其参数变量 (如果有参数)<br>
* 9、子类构造函数。<br>
*
* @author liugiter

*/

/**
* 1、初始化interface的时候,只会初始化当前interface的field(如果有field),且不会像类一样递归初始化超类.<br>
* 2、对于由引用类变量(class field)所引发的初始化,只会初始化真正定义该field的class <br>
* 3、如果一个static field是编译时常量(compile-time constant)(即定义为static final
* field),则对它的引用不会引起定义它的类的初始化。
* ???????????????????接口的初始化?
*
*/


内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值