C#——装箱,拆箱

本文介绍了C#中装箱与拆箱的概念。对象类型是C#通用类型系统中所有数据类型的终极基类,分配值前需类型转换。值类型转换为对象类型是装箱,为隐式转换;对象类型转换为值类型是拆箱,为显式转换,且拆箱要确保前后数据类型相同。

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对象(Object)类型 是 C# 通用类型系统(Common Type System - CTS)中所有数据类型的终极基类。Object 是 System.Object 类的别名。所以对象(Object)类型可以被分配任何其他类型(值类型、引用类型、预定义类型或用户自定义类型)的值。但是,在分配值之前,需要先进行类型转换。

当一个值类型转换为对象类型时,则被称为 装箱

装箱是把一个值类型的数据转换为一个对象类型的数据,装箱过程是隐式转换的过程

 

例如:int  i = 100;

          object  b = i ;   //表示想创建一个object类型的变量b,然后将int类型的变量i的值赋给b

 

另一方面,当一个对象类型转换为值类型时,则被称为 拆箱

拆箱时把一个对象类型的数据转换为一个值类型的数据,拆箱过程是显示转换的过程

注意:拆箱时先检查对象所引用的数据的类型,确保拆箱前后的数据类型应该相同,再复制数据值

 

例如:int i = 100 ;

          object x = i ;  //装箱正确

          int j = x ;   //拆箱错误,拆箱操作只能显式转换

          int k = (int) x ;  //拆箱正确

          long c = (long)x ;  //拆箱错误,拆箱前后的数据类型应相同

 

 

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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