Intent相关知识

本文详细介绍了Android中Intent的概念及其使用方法,包括组件名称的设置与获取、动作的设置、数据的指定等,并提供了具体示例。
一个Intent实质是一个捆绑信息 包含对Intent有兴趣的组件的信息(如要自行的动作和要作用的数据)、Android系统有兴趣的信息(如处理intent组件的分类信息和如何启动目标活动的指令等)
1.1组件名称
组件名称用来指定为处理intent对象的组件 它是一个ComponentName对象
组件名称是可选的 如果设置了  Intent对象传递到指定类的实例;如果没有设置 Android使用Intent中的其他信息来定位合适的目标组件
组件名称可以通过setComponent setClass setClassName方法设置 并通过getComponent方法读取

setComponent 方法 用来为Intent设置组件
语法格式:public Intent setComponent (ComponentName component)
component:要设置的组件名称
返回值:intent对象

setClass 方法 用来为intent设置要打开的Activity 
public intent setClass (Context packageContext,Class<?>cls)
packageContext:当前Activity的this对象
cls:要打开的Activity的class对象

setClassName 方法 用来为intent设置要打开的Activity名称
public intent setClassName (Context packageContext,StringName)
packageContext: 当前Activity的this对象
className:要打开的Activity的类名称
返回值:Intent对象

getComponent 方法 用来获取与Intent相关的组件
public ComponentName getComponent()
返回值为与Intent相关的组件名称

例子:   使用setClass方法设置组件名称
Intent intent = new Intent();
intent.setClass(MainActivity.this , LinkActivity.class);

1.2 动作
一个Intent对象的动作通过setAction方法设置 通过getAction方法读取

例子:使用Intent对象的setAction方法设置Intent对象的动作为拨打电话
Intent intent = new Intent();
intent.setAction(Intent.ACTION_CALL);

1.3 数据
数据是作用于Intent上的数据的URI 和数据的MIME类型 不同的动作有不同的数据规格
URI:统一资源标识符(Uniform   Resource   Identifier,或URI)是一个用于标识某一互联网资源名称的字符串
MIME:(Multipurpose Internet Mail Extensions)多用途互联网邮件扩展类型。是设定某种 扩展名 文件 用一种 应用程序 来打开的方式类型,当该扩展名文件被访问的时候, 浏览器 会自动使用指定应用程序来打开。多用于指定一些 客户端 自定义 文件名 ,以及一些媒体文件打开方式。 它是一个互联网标准,扩展了电子邮件标准,使其能够支持: 非ASCII字符文本;非文本格式附件(二进制、声音、图像等);由多部分(multiple parts)组成的消息体;包含非ASCII字符的头信息(Header information)。
如果动作字段是ACTION_EDIT 则数据字段应保护按将显示用于编辑的文档的URI;
ACTIONG_VIEW 数据字段应该是一个http:URI
ACTION_CALL 数据字段应该是一个tel:URI和要拨打的号码

使用setData方法可以指定数据的URI   使用setType方法可以指定数据的MIME类型   使用setDataAndType 方法可以指定数据的URI和MIME类型
getData方法可以读取数据的URI   getType方法可以读取数据的MIME类型

例子:通过为Intent设置动作和数据实现拨打电话和发送短信的功能
核心程序代码:
// 拨打电话
Intent intent = new Intent();
intent.setAction(Intent.ACTION_CALL);
intent.setData(Uri.parse("tel:13126756785"));
startActivity(intent);
// 发送短信
intent.setAction(Inent.ACTION_SENDTO);
intent.setData(Uri.parse("smsto:13126756785"));  // 设置要发送的号码
intent.putExtra("sms_body" , "Welcome to Android!");  // 设置要发送的信息内容
startActivity(intent);

注意! 还要在AndroidManifest.xml文件中 为当前Android程序设置拨打电话和发送短信的权限 代码如下:
<uses-permisson android : name="android.permission.CALL_PHONE"/>
<uses-permisson android : name="android.permission.SEND_SMS"/>




同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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