其实这种方法在之前工作的时候也碰到过,今天写程序时发现每次修改后再编译的速度很慢,让人崩溃!于是采用设置预编译头的方法,结果编译速度大幅提高!本文通过我这次的程序实例讲解这种方法。
先看下VS中工程的文件结构
其中common.h文件中内容为:
#ifndef _COMMON_H_
#define _COMMON_H_
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
using namespace pcl;
#endif // _COMMON_H_
common.h文件中主要是包含一些PCL工程的头文件,这些头文件是很大的,common.h文件很少需要修改且被众多的源文件include。这三个条件很重要,因为本文介绍的方法的有效性就是基于这三个条件。在工程segment_plane中,每个.cpp和.h文件都包含common.h文件。
倘若不设置预编译头的话,编译很慢,每次修改后在编译也很慢。原因后面解释,下面介绍其设置方法:
- 在工程配置属性中设置“使用预编译头文件”
- 设置“创建预编译头文件”
在【解决方案资源管理器】中右键precompile.cpp文件,在属性页中设置创建预编译头文件
你可能觉得这个文件命名方式有点奇怪,其实这个文件没什么实际内容,仅仅是创建预编译头文件用的,这个文件几乎不会被改动!precompile.cpp的文件内容如下:
// 该文件仅仅用于创建预编译头 [4/17/2014 pc]
#include "common.h"
#include "typesdef.h"
我们知道在编译之前有个编译预处理过程,这个过程中会将所有的头文件的内容复制到源文件中,普通的头文件复制也没什么,但是正如之前所说,这些头文件内容很多,那么复制头文件内容所花时间就很大了。而采用设置预编译头的方法编译时间就会大幅缩小,这是因为编译器会先编译precompile.cpp,生成一个precompile.pch文件,之后编译其他.cpp文件就会直接使用precompile.pch中的内容,这样就避免了大量的复制,从而大幅缩短编译时间。
注意设置预编译头后,编译时可能会出现:
error C3859: 超过了PCH的虚拟内存范围;请使用“-Zm33”或更大的命令行选项重新编译
这是因为头文件过多,内容过大造成的,解决方案可以参考:http://blog.youkuaiyun.com/huang_xw/article/details/7898098