I/O复用——select与poll

本文详细介绍了I/O复用中的两种方法:select和poll。select用于监听文件描述符上的事件,并通过修改文件描述符集合来通知应用程序哪些描述符已就绪。poll则通过轮询的方式测试文件描述符的就绪状态。文章提供了具体的应用实例。

I/O复用——select与poll

1. select

(1). 作用:

在一段指定时间内,监听用户感兴趣的文件描述符上的可读、可写和异常事件。

(2). 函数原型:

int select (int nfds,fd_set* readfds,fd_set* writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval* timeout)
<1>. nfds:指定被监听的文件描述符的总数。它通常被设置为select监听的所有文件描述符的最大值加1。
<2>. reafds、 writefds、exceptfds:分别指向可读,可写和异常等事件对应的文件描述符集合,内核通过修改它们来通知应用程序哪些文件描述符已经就绪。这三个参数是fd_set结构体指针类型。可以使用下列宏来访问fd_set结构体:
- FD_ZERO(fd_set * fdset) /*清除fdset的所有位*/
- FD_SET(int fd,fd_set *fdset) /*设置fdset的位fd,将fd加入集合中*/
- int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset) /*测试fdset的位fd是否被设置*/
<3>. timeout:用来设置select函数的超时时间,它是一个timeval结构类型的指针。

(3). 函数返回值:

select成功时返回就绪文件描述符的总数。如果在超时时间内没有任何文件描述符就绪,select将返回0。 select失败时返回-1并设置errno。

(4). 代码:

以同时接收普通数据和带外数据程序为例运用select:

#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<assert.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdlib.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
    if(argc<=2)
    {
        printf("usage:%s ip_address port_number\n",basename(argv[0]));
        return 1;
    }
    const char *ip=argv[1];
    int port=atoi(argv[2]);

    int ret=0;
    struct sockaddr_in address;//socket address
    bzero(&address,sizeof(address));//全部置为0
    address.sin_family=AF_INET;//协议
    inet_pton(AF_INET,ip,&address.sin_addr);//地址点分形式转化为整数
    address.sin_port=htons(port);

    int listenfd = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0);
    assert(listenfd>=0);
    ret=bind(listenfd,(struct sockaddr*)&address,sizeof(address));
    assert(ret!=-1);
    ret=listen(listenfd,5);
    assert(ret!=-1);

    struct sockaddr_in client_address;
    socklen_t client_addrlength = sizeof(client_address);
    int connfd=accept(listenfd,(struct sockaddr*)&client_address,&client_addrlength);
    if(connfd<0)
    {
        printf("errno is %d\n",errno);
        close(connfd);
    }

    char buf[1024];
    fd_set read_fds;
    fd_set exception_fds;
    FD_ZERO(&read_fds);//初始化
    FD_ZERO(&exception_fds);

    while(1)
    {
        memset(buf,'\0',sizeof(buf));
        FD_SET(connfd,&read_fds);
        FD_SET(connfd,&exception_fds);
        ret=select(connfd+1,&read_fds,NULL,&exception_fds,NULL);
        if(ret<0)
        {
            printf(" selection failure\n");
            break;
        }
        if(FD_ISSET(connfd,&read_fds))
        {
            ret=recv(connfd,buf,sizeof(buf)-1,0);
            if(ret<0)
            {
                break;
            }
            printf("get %d bytes of normal data: %s\n",ret,buf);
        }
        else if(FD_ISSET(connfd,&exception_fds))
        {
            ret=recv(connfd,buf,sizeof(buf)-1,MSG_OOB);
            if(ret<0)
            {
                break;
            }
            printf("get %d bytes of oob data: %s\n",ret,buf);
        }
    }
close(connfd);
close(listenfd);
return 0;
}

2.poll

(1). 作用:

在指定时间内轮询一定数量的文件描述符,以测试其中是否有就绪。

(2). 函数原型:

int poll(struct pollfd *fds,nfds_t nfds,int timeout)
<1>. fds:pollfd结构类型的数组,它指定所有我们感兴趣的文件描述符上发生的可读可写和异常事件
struct pollfd
{
int fd; //文件描述符
short events; //注册的事件
short revents; //实际发生的事件,由内核填充
};
fd成员指定文件描述符;events 告诉poll监听fd上的哪些事件,它是一系列事件的按位或;revents成员由内核修改,以通知应用程序fd上实际发生了哪些事件。
<2>. nfds:指定被监听事件集合fds的大小。
<3>.timeout:poll的超时值。当timeout为-1时, poll将永远阻塞直到某个事件发生,timeout为0时,poll调用将立即返回。

(3). 函数返回值:

成功时返回就绪文件描述符的总数。

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件PLC的专业的本科生、初级通信联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑互锁机制,关注I/O分配硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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