Java进阶(5)  -  JMM

本文深入探讨Java内存模型(JMM)的主存储器与工作存储器概念,解析字段的使用和赋值机制,并介绍线程的六大原子操作,帮助理解Java并发编程的基础。

一、主存储器与工作存储器

JMM 分为主存储器(main memory)和工作存储器(working memory)两种。

 

主存储器(main memory)

类的实例所存在的区域(堆),为所有线程共享。

 

工作存储器(working memory)

每个线程各自独立所拥有的作业区,在working memory中,存有main memory中的部分拷贝,称之为工作拷贝(working copy)。

 

二、字段的使用

2.1 字段的引用

线程无法直接对主存储器进行操作,当线程需要引用实例的字段的值时,会将字段值从主存储器拷贝到工作存储器上(read->load)。

当线程再次需要引用相同的字段时,可能直接使用刚才的工作拷贝(use),也可能重新从主存储器获取(read->load->use)。具体会出现哪种情况,由JVM决定。

 

2.2 字段的赋值

由于线程无法直接对主存储器进行操作,所以也就无法直接将值指定给字段。

当线程欲将值指定给字段时,会一次将值指定给位于工作存储器上的工作拷贝(assign),指定完成后,工作拷贝的内容便会复制到主存储器(store->write),至于何时进行复制,由JVM决定。

因此,当线程反复对一个实例的字段进行赋值时,可能只会对工作拷贝进行指定(assign),此时只有指定的最后结果会在某个时刻拷贝到主存储器(store-write);也可能在每次指定时,都进行拷贝到主存储器的操作(assign->store->write)。

 

三、线程的原子操作

Java定义了线程的六种原子操作:

 

read

负责从主存储器(main memory)拷贝到工作存储器(working memory)

write

负责从工作存储器(working memory)拷贝到主存储器(main memory)

use

表示线程引用工作存储器(working memory)的值

assign

表示线程将值指定给工作存储器(working memory)

lock

表示线程取得锁定

unlock

表示线程解除锁定

 

参考:https://h2pl.github.io/categories/后端/Java并发/

 

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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