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本文详细介绍了TC397芯片中MCMCAN模块的配置和使用，包括CAN接口、时钟设置、消息RAM配置、传输触发方式等。MCMCAN支持多个CAN节点共享消息RAM，具备灵活的接收和发送缓冲区配置，同时提供了定时器触发传输功能。文章还探讨了如何避免时钟抖动，并讨论了CAN节点的超时管理。
关于TC397的MCMCAN的配置使用理论
一、背景知识
二、基本介绍
The MCMCAN implements Bosch M_CAN as CAN nodes. The M_CAN performs communication according to ISO 11898-1 and according to ISO 11898-4 (Time-triggered communication
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