AURIX Development Studio 使用Tips

本文介绍了AURIX Development Studio(ADS)的使用技巧,包括搜索字段的设置,工程创建步骤,调试配置,程序刷写过程,工程管理建议,解决代码跳转问题以及编辑器的字体和背景颜色修改。对于AURIX单片机开发者来说,这些提示将提升开发效率。

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AURIX Development Studio (以下简称ADS) 使用Tips

1:搜索字段

勾选 Derived Resource继承资源

 注意勾选:

2:ADS工程创建

ADS选择新建AURIX工程时,会自动带入Full set或Reduced set的ILLD库,自动设置include文件夹

 3:调试

选择Debug As->Debug Configuration,进入Debug Configuration选项卡,选中TASKING C/C++ Debugger后单击新建launch,然后选中新建的launch进行设置。将Configuration选项设置为TC39X,然后单击Debug,进入Tasking debugger调试环境进行调试

<think>我们正在处理一个关于AURIX调试时连接服务初始化失败的问题,错误信息涉及“Failed to initialize connection service”和“Error programming Infineon TC26x_PFLASH_2MB5”。根据错误信息,我们可以从以下几个方面进行排查和解决: 1. **检查硬件连接**:确保调试器(如MiniWiggler或DAP)与目标板以及PC的连接正常,没有松动或接触不良。同时,检查目标板的供电是否正常。 2. **检查调试器驱动**:确保调试器的驱动程序已正确安装,并且在设备管理器中可以识别到调试器设备。如果有必要,重新安装或更新驱动程序。 3. **检查目标芯片状态**:确认目标芯片(TC26x)是否处于正常状态,没有进入锁死或保护状态。有时候,编程失败可能是由于芯片的保护机制(如写保护)被触发。 4. **检查软件配置**: - 在开发环境(如Tasking,HighTec或AURIX Development Studio)中,检查目标芯片型号是否正确选择(TC26x,2MB Flash)。 - 检查编程算法(Flash算法)是否正确配置,特别是对于TC26x的PFLASH(程序Flash)的编程算法。 - 检查调试配置中的连接设置(如JTAG或DAP,速度等)是否正确。 5. **重新启动调试会话**:有时候,简单地重新启动调试会话或重新插拔调试器可以解决临时性的连接问题。 6. **更新软件和固件**:确保使用的开发环境(如IDE)和调试器固件都是最新版本。有时候,已知的问题会在新版本中修复。 7. **查看日志和错误代码**:开发环境通常会提供更详细的错误日志。查看日志文件,可能会给出更具体的错误原因。 8. **尝试降低JTAG速度**:过高的JTAG时钟频率可能导致通信不稳定。尝试在调试配置中降低JTAG时钟频率,然后重新尝试连接。 9. **检查复位电路**:确保目标板上的复位电路工作正常,复位信号没有受到干扰。 10. **检查电源稳定性**:使用示波器检查目标板的电源是否稳定,没有过大的噪声或电压跌落。 11. **参考官方文档和社区**:查阅Infineon官方关于TC26x的文档,特别是调试和编程部分。同时,可以搜索Infineon的开发者社区或论坛,看是否有类似问题的解决方案。 12. **尝试其他调试器或目标板**:如果条件允许,尝试使用另一个调试器或目标板,以排除硬件故障的可能性。 根据引用[4]中关于SSH连接问题的解决思路,我们注意到连接数限制和超时设置也可能影响连接。虽然这是针对SSH的,但在嵌入式调试中,也可能存在类似的连接资源限制或超时问题。因此,我们可以尝试: - 增加开发环境中关于连接超时的设置(如果有的话)。 - 确保没有其他调试会话占用调试器。 如果以上方法都不能解决问题,建议联系Infineon的技术支持,提供详细的错误信息和操作步骤,以便他们协助解决。 §§相关问题§§ 1. 如何更新AURIX调试器的固件? 2. 如何检查Infineon TC26x芯片的写保护状态? 3. 在AURIX开发环境中如何降低JTAG速度?</think>### AURIX调试连接服务初始化失败解决方案 针对AURIX调试时出现的`Failed to initialize connection service ICONNECT_E_ERROR`和`Error programming Infineon TC26x_PFLASH_2MB5`错误,以下是系统化的排查步骤和解决方案: #### 1. **检查物理连接与供电** - ✅ 确保调试器(如MiniWiggler/DAP)与目标板的JTAG/SWD接口连接牢固,无松动或接触不良 - ✅ 使用万用表测量目标板供电电压(典型3.3V),确保电压稳定且不低于阈值(参考TC26x数据手册) - ✅ 尝试缩短调试线缆长度(建议<20cm),高频率信号易受干扰[^4] #### 2. **验证调试器配置** ```c // 示例:检查IDE中的目标配置 Target_Device = TC26x; Flash_Algorithm = PFLASH_2MB5; // 必须匹配芯片型号 Debug_Protocol = JTAG; // 或DAP,需与硬件一致 ``` - 在开发环境(Tasking/HighTec/Eclipse)中确认: - 芯片型号选择`Infineon TC26x` - Flash编程算法指定为`PFLASH_2MB5` - 调试协议与物理接口一致(JTAG/SWD) #### 3. **更新软件与驱动** - **关键更新**: - 升级AURIX开发套件至最新版(如AURIX Development Studio 2.0+) - 安装最新调试器驱动([Infineon DAS驱动](https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio/)) - 更新JRE版本(需≥Java 11),环境变量配置正确[^2] #### 4. **调整连接超时设置** - 修改调试配置文件(如`connections.xml`): ```xml <!-- 增加超时阈值 --> <connection timeout="30000"> <!-- 默认值通常为5000ms --> <retry_count>5</retry_count> <!-- 增加重试次数 --> ``` - 此操作可避免因初始化延迟导致的误报[^4] #### 5. **排查硬件保护机制** - 使用MemTool工具检查Flash保护状态: ``` COMMAND: read_ucp → 查看UCB_WRPROT寄存器 ``` - 若保护位使能: - 通过`erase_all`命令解除保护 - 检查复位电路是否触发硬件看门狗 #### 6. **降低JTAG时钟频率** - 在IDE调试设置中: 1. 将JTAG时钟从默认20MHz降至1-5MHz 2. 勾选`Adaptive Clocking`选项 ```mermaid graph LR A[高频失败] --> B{降低时钟} B -->|成功| C[硬件信号完整性问题] B -->|仍失败| D[检查芯片损坏] ``` #### 7. **固件恢复操作** - 强制进入BootROM模式: 1. 拉低TEST引脚至GND 2. 上电复位后执行: ```shell aurixflasher --device TC26x --recover-ucb ``` 3. 重新烧录引导程序(使用官方BSL) #### 8. **环境冲突排查** - 关闭所有占用USB端口的程序(如串口监视器、CAN工具) - 在设备管理器中卸载重复的`libusb`驱动 - 尝试更换USB端口或主机(避免USB3.0兼容性问题) > **若以上步骤无效**: > 收集调试日志(包含`IceSoCNNN.cpp`错误栈)并联系Infineon技术支持,提供完整的复现步骤和硬件配置信息。 ---
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