PCL 1.9.1, QT 5, VS 2017编译

参考：

[1] https://blog.youkuaiyun.com/Carry_all/article/details/89604097

[2] https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41991128/article/details/83864713

[3] https://blog.youkuaiyun.com/qq_15332903/article/details/53966872 

[4] https://blog.youkuaiyun.com/zyj8691/article/details/79162101

[5] https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41074793/article/details/89015423

[6] https://www.jianshu.com/p/0077466c3d34

 

PCL 1.9.1安装

• 运行 PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
• 解压pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64，将PDB文件拷贝到安装路径下的bin文件夹中
• 设置Include，Lib目录，注意如果VTK自己编译，路径位置可能不同。

           

• 设置Lib文件

           参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41074793/article/details/89015423 

• 修改：pcl_config.h文件中最后一行：定义应用OpenGL版本为 2

  #define VTK_RENDERING_BACKEND_OPENGL_VERSION 2 //1
  

编译VTK （PCL中默认情况下，没有编译QVTKWidget，在QT下无法显示）