利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取（特别是当bag中存在图片信息的时候）

最新推荐文章于 2025-02-19 12:28:12 发布
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分类专栏： 传感器融合
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该博客介绍利用MATLAB对Rosbag中的数据进行提取，尤其针对bag中存在图片信息的情况。借助MATLAB工具，可有效处理Rosbag数据，实现含图片数据的提取，为相关信息技术领域的数据处理提供了方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

matlab编写程序对ros bag包抽帧，提取点云和图像
shuimanting520的博客
07-21 830
如下为代码ReadLidarAndImageDataFromRosbag.mlx的内容。
Realsense .bag 格式文件提取图像
weixin_43878709的博客
09-23 6342
使用Realsense d415录制了一个视频，保存的格式为.bag 在网上察查了一些方法，基本都是通过ROS库那一套东西实现.bag文件的解析。还有的文章提到了使用Matlab里面的ROS Toolbox对.bag文件进行解码： 使用Matlab提取Realsense数据的一种实现 然而我在尝试使用Matlab的时候始终不成功，一直在报错，最终只好无奈放弃。 最后经过在librealsense2...
用matlab从rosbag文件里读取rbg图片和depth图片
listen_to_star的博客
08-15 2636
用matlab从rosbag文件里读取图片情景介绍matlab下读取image 情景介绍 初学ros和linux，小白之路太艰辛，所以尽量详细记录下一步步的操作，防止自己忘记，也便于查错，大牛看见了也请指点一下。 电脑系统是linux 16.04， 相机是realsense 435i， 用来记录rgbd信息的是ros这个系统 利用ros记录rgbd图像 首先在terminal中输入 roslaun...
Matlab写入点云数据到Rosbag
最新发布
larrydong的博客
02-19 705
最近有需要读取一个点云并做处理后，重新写回rosbag。网上有很多读取的教程，但没有写入。自己写入时也遇到了很多麻烦，踩了一堆坑进行记录。
matlab 解包,MATLAB：解包功能
weixin_39608478的博客
03-19 397
我正在与Mathworks的人讨论：unwrap函数,除了π之外还有一个“bug”跳跃容差,并希望得到一些其他的观点：DescriptionQ = unwrap(P) corrects the radian phase angles in a vector P by adding multiples of ±2π when absolute jumps between consecutive el...
提取.bag里的图片
sinat_40635093的博客
04-01 626
查看.bag内的数据信息 rosbag info *.bag 生成.png 建立一个launch文件，args="-d 2 /home/nawenjie/1st.bag"/>是.bag文件的绝对路径，/pandora/sensor/pandora/camera/front_color是需要解析的topic <launch> <node pkg="r...
bag2mat：一个ros包，用于将rosbag文件中的数据提取并转换为Matlab mat文件
02-04
提取一个rosbag文件，并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。 字典：字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。 例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m....
matlab导出text点云的代码-dataset_bag_extractor:使用rosbagAPI创建的包可从rosbag中提取数据
05-23
该方法比基于播放rosbag文件（例如或）的传统方法更快，更可靠，因为它不是动态的，并且不会导致信息溢出（通过降低rosbag播放的速度来解决）。 为简单起见，代码在节点之间重复。 将来，将实现父抽象类，以简化代码...
通过matlab提取rosbag数据
机智如我
07-16 2887
通过matlab提取rosbag数据代码如下： 最近在做AGV导航实验，导航小车是基于ROS实现的，判断小车导航是否运行稳定，可以直接通过rviz直观看出来。但是如何通过数据定性地分析数据，这就需要提取其定位数据，然后通过方差或拟合等数值分析的方法。那首先需要做的就是如何提取数据，matlab是个好工具，用matlab可以提取rosbag中的相关的数据。 代码如下： % 定义rosbag所在位置 ...
matlab导出text点云的代码-bag_extractor:使用rosbagAPI创建的包可从rosbag中提取数据
05-23
该方法比基于播放rosbag文件（例如或）的传统方法更快，更可靠，因为它不是动态的，并且不会导致信息溢出（通过降低rosbag播放的速度来解决）。 为简单起见，代码在节点之间重复。 将来，将实现父抽象类，以简化代码...
MATLAB读取.bag文件转.mat文件
weixin_43848689的博客
09-22 985
bag文件转化.mat文件
基于matlab的图像处理（三）---亮度变换与空间滤波
qq_43362405的博客
10-10 824
第三章 亮度变换与空间滤波 “空间域”指的是图像平面本身，在空间域内处理图像的方法是直接对图像的像素进行处理。在本章中，我们着重讨论两种空间域处理方法，即亮度变换与空间滤波（领域处理或空间卷积）。 3.2亮度变换函数 变换T的最简单形式是图3.1中的邻域大小为1X1。此时，（x,y）处的g值仅由f在该点处的亮度决定，T也变为一个亮度或灰度级变换函数。当处理单色（灰度）图像时，这两个术语是可以相...
Matlab解析ROS数据包中的惯导(IMU)数据和相机(Camera)数据并保存为带时间戳的txt和jpg文件
以梦为马不负韶华
12-26 2378
@TOC 介绍 有时候我们需要使用matlab处理ROS录制的数据包中的数据，将ROS数据包解析并保存文件则是第一步。 目前的工作需要将数据包中的IMU数据和相机数据保存为带时间戳的格式，方便利用matlab进行处理。 使用时只需要将bag包放在脚本所在的目录，并修改脚本文件中bag包路径名，以及确定bag包中含有imu和相机数据，然后直接运行，将会在当前目录生成对应的文件。 目录如下图所示： 加速度保存格式： matlab代码如下： clear all clc bag = rosbag('mynt_e
matlab selection函数,如何学会使用BagSelection函数？
weixin_29280657的博客
03-28 826
BagSelection用于存储rosbag选择的对象描述BagSelection对象是rosbag中消息的索引。 您可以使用它从rosbag中提取消息数据，根据特定条件选择邮件，或创建消息属性的时间序列。使用rosbag加载rosbag并创建BagSelection对象。使用select按时间和主题等条件过滤rosbag。创建句法bag = rosbag(filename)bagsel = se...
Matlab分析rosbag记录的数据
FuWen_Hao的博客
12-20 699
Matlab分析rosbag记录的数据时间戳无法对齐的问题新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 时间戳无法对齐的问题 rostopic echo -b xx.bag -p /mynteye/left/image_
ROS系列：九、rosbag使用
努力努力努力
07-29 3601
转载于： https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323 rosbag的命令 rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。 对于.
ROS系列——提取bag文件中的数据并保存为csv、txt格式
曾经也曾立志
04-08 1万+
实际应用中经常会用到将bag包中的topic数据，保存到csv文件或者txt文件下，然后在对数据进行分析。其中：为bag文件名，为ros中的Topic名称，为要保存的csv文件名。其实与csv格式基本一样，只需要修改后缀即可。
使用MATLAB快速提取图片数据
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weixin_43369115的博客
04-14 2万+
今天介绍一下如何使用MATLAB提取图片数据。在MATLAB中其实也有很多好用的附加功能可免费使用，而今天介绍的这个就是小编在附加功能中发现所发现，一起来了解下吧！ 1.GRABIT下载 MATLAB中下载 下载前需要先登录MATLAB账号。 然后搜索下载GRABIT，下载完成后解压，打开GRABIT。 2.GRABIT使用 打开MATLAB运行GRABIT，弹出操作窗口 导入图片，点击calibrate，选取x轴最大值以及最小值，完成后依次选取y轴最大值及最小值。 点击
Matlab 读取Rosbag数据
Mr_l_i_u的博客
04-16 3223
使用 rosbag（）函数加载bag文件 bag = rosbag('F:\2021-02-27-16-43-24.bag'); 其中 ‘F:\2021-02-27-16-43-24.bag’ 是bag文件的存放位置。加载后的结果为： 使用select（）函数选择需要的消息类型 msgs = select(bag,'MessageType','nav_msgs/Odometry'); 使用readMessages() 函数读取数据 data = readMessages(msgs);.
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