SLAM领域著名实验室、大牛、数据集、学习资料

最新推荐文章于 2025-07-10 17:58:46 发布
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分类专栏： SLAM
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/llz56/article/details/88879774
本文汇总了SLAM领域的知名实验室、专家、常用数据集及学习资料。介绍了KITTI、EuRoCMAV等数据集的特点及获取方式，并整理了一系列SLAM学习资源。

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SLAM领域著名实验室及大牛

https://blog.youkuaiyun.com/qq_15698613/article/details/84871119

SLAM领域牛人列表

https://blog.youkuaiyun.com/neptune4751/article/details/80598725

SLAM常用数据集

1． KITTI 装备4个相机、高精度GPS/IMU和激光雷达，在城市道路采集的数据。

网址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

2． EuRoC MAV 提供了在微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集。数据集包含立体图像，同步IMU测量以及精确的运动和真值。

网址：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

3． RGB-D SLAM Dataset and Benchmark 提供包含RGB-D数据和地面实况数据的大型数据集。

网址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

SLAM学习资料整理

https://blog.youkuaiyun.com/Darlingqiang/article/details/80689922

【数据集合集】最全最新——智能交通和无人驾驶相关数据集
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06-30 1万+
【数据集合集】智能交通和无人驾驶相关一、无人驾驶数据集：1. The H3D Dataset：2. nuscenes：3. ApolloCar3D：4. KITTI Vision Benchmark Suite：5. Cityscape Dataset：6. Mapillary Vistas Dataset： 一、无人驾驶数据集： 1. The H3D Dataset： 官网： https://usa.honda-ri.com/h3d 论文地址： https://arxiv.org/abs/1903.01
机器学习笔记 - 同步定位与地图构建 (SLAM)
学以致用 知行合一
03-18 4327
SLAM(simultaneous localization and mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 视觉 SLAM 不涉及任何特定的算法或软件。它指的是确定传感器相对于其周围环境的位置和方向的过程，同时映射该传感器周围的环境。 SLAM 并不是真正的一种技术产品或单一系统。 相反，同时定位和映射是一个更广泛的概念，具有近乎无限的可变性。许多不同算法可以应用到SLAM......
实验室-数据集
03-13
实验室 代码.txt
SLAM 数据集
05-19 9351
SLAM benchmarking.  http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~slamEvaluation/datasets.phpKITTI SLAM dataset.  http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php. 包括 单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹 O
【三维重建】开源slam数据集介绍
最新发布
王尼莫的博客
07-10 470
简介：我们提供了一个包含 RGB-D 数据和地面实况数据的大型数据集，其中 目标是为评估视觉里程计和视觉 SLAM 系统建立一个新的基准。简介：七个场景，所有场景均由手持式 Kinect RGB-D 摄像机以 640×480 的分辨率录制。简介：ETH3D 是由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）构建的高精度三维重建基准数据集，主要用于评估 多视角立体视觉（MVS）、深度估计 和 三维重建 算法。百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 提取码：xm59。
slam数据集
子墨的专栏
10-20 1742
转载地址：http://blog.csdn.net/ganbaoni9yang/article/details/50148899 1. Tum数据集 这个大家用的人都知道，RGB-D数据集，有很多个sequence，自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。 有一些很简单(xyz, 360系列)，但也有的很难(各个slam场景)。 由
SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理
计算机视觉life
12-19 3836
点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说，初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么，才能知道自己应该做什么。关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室，紧跟大牛的脚步，才能走在科研的最前沿。今天CV_life君就帮各位整理了一些现阶段国内外SLAM的著名实验室，大牛以及研究成果，还会附带大牛...
三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
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07-03 2万+
SLAM国内外优秀研究机构 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 简介： 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年，由Andrew Davison.教授领导。是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室，Andrew Davison是视觉S...
SLAM、三维重建，语义相关数据集大全
计算机视觉life
07-09 4527
一 主要针对自动驾驶： 1.KITTI数据集： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像 (stereo)，光流 (optical flow)，视...
实验室数据集-数据集
03-04
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牛只姿态检测数据集（已标注）.zip
01-22
牛只姿态检测数据集，使用labelme标注，包含16个关键点
牛行为检测数据集VOC+YOLO格式2922张4类别发情放牧躺站行为检测数据集
10-06
样本图片参考：https://blog.csdn.net/FL1623863129/article/details/142727507 数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：2922 标注数量(xml文件个数)：2922 标注数量(txt文件个数)：2922 标注类别数：4 标注类别名称:[“fangmu”,“faqing”,“tang”,“zhan”]
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