STM32 IIC总结

        IIC总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。它在传输数据过程中有三种特殊类型信号，分别是：开始信号、结束信号和应答信号。IIC通信：IIC通信无论发送还是接收，都需要结合时钟SCL来进行数据SDA的传输，因此一次要使用两条线。传输数据与时钟有关，因此称为同步串行通信

总线空闲状态：

　    I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

IIC通信的起始信号和停止信号：

        时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA由高电平向低电平变化——起始信号

        时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA由低电平向高电平变化——停止信号

                     

IIC通信的数据传输：

       时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须保持稳定。只有时钟线SCL信号为低电平期间，数据线SDA状态才允许变化。

                      

应答ACK：

        每一个完整的传输都必须保证是一个字节的传输（8bit），在传输过程中是由MSB到LSB进行传输的，每一个字节传输完成后都必须跟随一位应答信号，即每一个完成的传输是9bit。

如果需要检测应答信号“0”，得先置高数据线SDA，如果数据线