harris角点检测

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于 2018-05-15 16:32:53 发布 · 756 阅读

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#harris角点检测 #opencv

Harris角点检测是一种基于灰度图像的稳定角点提取算法，特别适合检测L型角点。虽然准确，但因为使用高斯滤波导致运算速度较慢，可能丢失焦点信息和位置偏移，且角点提取易聚簇。OpenCV中通过`cornerHarris()`函数实现，该函数接受原图像、结果图像、领域大小、Sobel算子孔径大小、Harris参数和边界模式等参数。

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harris角点检测是一种直接基于灰度图像的角点提取算法，稳定性高，尤其对L型角点检测精度高。但由于采用了高斯滤波，运算速度相对较慢，焦点信息有丢失和位置偏移的现象，而且角点提取有聚簇现象。
实现Harris角点检测：cornerHarris()函数
c++:void cornerHarrid (InputArray src,OutputArray dst,int blockSize,int ksize,double k, intboederType=BORDER_DEFAULT)
第一个参数：InputArray类型的src，输入图像，即原图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。
第二个参数：OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果，和原图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数：int类型的blockSize,表示领域的大小。
第四个参数：int类型的ksize,表示Soble()算子的孔径大小。
第五个参数：double类型的k，Harris参数。
第六个参数：int类型的borderType,图像像素的边界模式。注意它有默认值BORDER_DEFAULT.

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#pragma comment(linker,"/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"")
using namespace cv;