<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[llq_ARM的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/llq_ARM</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; llq_ARM]]></copyright><item><title><![CDATA[无人机飞控姿态解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/llq_ARM/article/details/80404884</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/llq_ARM/article/details/80404884</guid><author>llq_ARM</author><pubDate>Tue, 22 May 2018 14:06:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主：UAV声明：尊重版权，转载请注明出处。原文地址：联系方式：595493514@qq.com技术交流QQ：595493514其中飞行控制原理如图1：1.  通过加速度计，陀螺仪，磁罗盘，GPS等姿态传感器采集当前无人姿态，并进行姿态解析。2.  通过地面站或者遥控器设置飞行模式。3.  通过遥控器输入或地面站命令，进行控制无人机动作。4.  计算无人机动作，算出目标电机输出，传达输出命令   ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[欢迎使用优快云-markdown编辑器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/llq_ARM/article/details/51406471</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/llq_ARM/article/details/51406471</guid><author>llq_ARM</author><pubDate>Sat, 14 May 2016 15:55:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：
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read_AHRS();是负责更新姿态函数，更新姿态要获取传感器数据进行姿态解算，我们先来分析下传感器是怎么读取的。read_AHRS();调用的是ahrs.update()；ahrs是类AP_AHRS_NavEKF的一个实例]]></description><category></category></item></channel></rss>