
VREP教程
文章平均质量分 79
千千Sama
这个作者很懒,什么都没留下…
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VREP Remote API工作模式详解(未写完,完成度90%)
原文链接(可能需要梯子):http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html文章目录概述概述remote API的使用方式与regularAPI类似,但是有2点不同:大多remote API都会返回一个位编码值:return code。因为return code是bit-coded的,所以需要测试每一个位来确定正确的含义。大多rem...原创 2018-12-20 17:28:00 · 6452 阅读 · 10 评论 -
vrep系列教程(一)——熟悉vrep
文章目录前言vrep是什么?学习vrep的正确姿势是什么?前言VREP是一款优秀的机器人仿真软件,相比于其他仿真软件,它功能强大,仿真度高,操作便利。奈何这款优秀的仿真软件知名度不高,知道的研究人员很少,相关资料就更少了,让很多人上手困难。笔者作为国内第一批使用VREP的研究人员,我用课余时间做一些VREP技术的分享,并形成一个系统,由简入深的,实用性强的系列教程。vrep是什么?vr...原创 2019-01-28 15:50:19 · 16296 阅读 · 4 评论 -
vrep实用程序合集(持续更新中)
①python远程启动程序需要按照文档要求,进行一定设置#################################################### Author: Xiaoqian Li,Tsinghua University ## QQ:792810502 ## WeChat:79...原创 2019-03-19 02:07:32 · 1174 阅读 · 0 评论