lllllow__的博客

Reset_Handler：芯片上电默认进Reset_Handler SystemInit：初始化时钟及中断向量映射 __main ：main函数入口 __main xTaskCreate()： pvPortMalloc()分配任务控制块内存，prvHeapInit() 初始化堆栈 vTaskStartScheduler()：启动系统节拍定时器器（一般都是使用 SysTick）并启动第一个任务 FreeRTOS 为了任务启动和任务切换使用了三个异常：SVC、PendSV 和 SysTic.

1.任务句柄 2.任务创建函数 3.任务函数实现 4.任务的删除

1、配置FreeRTOSConfig.h 2、实现函数 3、定义实体 4、创建任务