一.设计目的
LD14目前二手的30元左右38包邮,是一个性价比很高的单线激光雷达,一些简单的机器人都用到了这款雷达例如:古月具的 OriginBot,鱼香ROS的小车都使用的这款雷达。
设计这个外壳一方面是给雷达提供一个保护,另一方面是方便雷达平整的放在桌子上进行调试。
在外壳底部同时预留了接线还有安装固定的孔位。
二.外壳模型
1.底座
可通过两个垫片,一根M4螺栓 一个M4螺母,与一个平板进行安装。
2.盖板
3.装配体
三.其他
1.3D打印填充密度设置15%即可。
2.安装和拆卸时需要稍微用点力,也可以用砂纸打磨一下或在对图纸进行更改
3.完全开源,如有需要改正的地方还请多多指教。
OriginBot:
鱼香ROS:
模型链接:
通过网盘分享的文件:LD14外壳
链接: https://pan.baidu.com/s/1kNR6QWllUjIIRV2Jt6EqzA 提取码: zwsn
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