STM32看门狗作用

STM32F103 独立看门狗 学习笔记

引言

STM32是一系列基于ARM Cortex-M处理器的微控制器。看门狗（Watchdog）是STM32的一个重要功能模块，它能够帮助程序员实现系统的可靠性和稳定性。

看门狗的作用

在嵌入式系统中，软件有时会因为某些错误而陷入死循环、死锁等问题，导致系统无法正常工作。这时候，看门狗就可以派上用场了。看门狗是一种计时器，它会周期性地检查系统是否正常运行。如果系统出现故障，看门狗会重置系统并尝试恢复正常运行。

STM32看门狗的实现

STM32看门狗的实现基于硬件和软件两部分。硬件方面，STM32内部集成了一个看门狗定时器（Independent Watchdog Timer）。这个定时器可以在一定时间内产生一个复位信号，从而重置整个系统。软件方面，程序员需要编写代码来配置和启动看门狗，同时定期喂狗以保证系统正常运行。

STM32看门狗的配置和启动

在STM32中，看门狗的配置和启动需要经过以下步骤：

1. 配置看门狗定时器的预分频器、重载值和时钟源等参数。
2. 使能看门狗定时器，并设置复位时是否清除所有外设的寄存器。
3. 在程序中定期喂狗，以避免看门狗定时器产生复位信号。

以下是一个简单的STM32看门狗配置和启动的代码示例：

void IWDG_Configu(uint8_t prv, uint16_t rlv)
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	IWDG_SetPrescaler(prv); 
	IWDG_SetReload(rlv); 
	IWDG_ReloadCounter(); 
	IWDG_Enable(); // 使能
}

STM32看门狗的注意事项

在使用STM32看门狗时，需要注意以下几点：

1. 看门狗定时器的重载值需要合理设置，避免过长或过短导致系统异常。
2. 喂狗的时间间隔需要根据实际情况设置，过短会增加系统负担，过长会降低系统可靠