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视觉和语言导航（VLN）是一个新兴的研究领域，旨在构建一种能够用自然语言与人类通信并在真实3D环境中导航的嵌入式智能体。VLN通过自然语言通信扩展了模拟和真实环境中的视觉导航。如图1所示，VLN是一项涉及到智能体（通常是人）、机器人和环境的任务。机器人和智能体用自然语言进行通信。智能体可能会要求指导，而人类可能会做出回应。智能体根据接收到的指令和观察到的环境导航并与环境交互以完成任务。同时，人类观察环境和机器人状态，并可能与环境交互以帮助机器人。