图像配准方法之灰度信息法

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     图像配准的方法主要有三种：基于灰度信息方法；基于空间变换域方法；基于图像特征的方法。

一、灰度信息法。

    灰度信息法直接利用两幅图像之间灰度度量的相似性，以图像内部的信息为依据，采用搜索方法寻找相似度最大或者最小点，确定参考图像和待配准图像之间的变换参数。这种方法实现简单，不需要对参考图像和待配准图像进行复杂的预处理；缺点是云算量大，不能直接用于矫正图像的非线性变换。

   基于灰度信息的方法主要有：互相关法；互信息法；序列相似度检测方法。

    1、1 互相关法

      互相关法是一种匹配度量，通过计算法模板图像和搜索窗口之间的互相关值，来确定匹配的程度，互相关值最大时的搜索窗口位置决定了模板图像在待配准图像中的位置们通常被用于模板匹配和模式识别。

    设I(x,y)为基准图像,T(x,y)为模板图像，令模板图像在基准图像中移动，并计算两者之间的相似程度，峰值出现的地方即为所求的配准位置，在每一个位移点（i,j）上，两者的相似度为：

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