GitHub使用入门

本教程详细介绍如何在GitHub上创建项目及使用GitBash进行版本控制,包括SSHKey的配置、本地仓库初始化、远程仓库同步等关键步骤。

本教程将介绍GitHub项目的创建以及Git Bash的使用(Windows环境)。在本文中链接了许多GitHub官方的帮助文档,文档描述了很多细节,仔细阅读很有帮助。

预备工作

说明:Git Bash(基于MINGW) 是Windows下进行Git操作的Shell。

创建SSH Key

使用Git Bash进行命令行操作,首先要拥有一份ssh key进行身份验证。详细信息参见:Connecting to GitHub with SSH

  1. 验证是否存在ssh keys

ls -al ~/.ssh

默认情况下生成的ssh key放置于“C:\Users\UserName”下的.ssh文件夹中,该命令列出该文件夹下包含的文件。常见的ssh密钥文件可能是以下文件之一:

  • id_dsa.pub
  • id_ecdsa.pub
  • id_ed25519.pub
  • id_rsa.pub
  1. 创建新的ssh key
    如果不存在ssh密钥,则新建一个:

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C “your_email@example.com”

your_email@example.com替换成你的Github邮箱地址。随后会让你键入想要保存的ssh key的文件名

Enter a file in which to save the key

这里注意,建议不输入任何文件名,直接回车,这样就使用系统默认的设置。那么在“C:\Users\UserName”文件夹下就会创建.ssh文件夹,文件夹中生成“id_rsa”和“id_rsa.pub”两个文件,分别对应私钥和公钥。

随后复制“id_rsa.pub”的内容到GitHub网站的Settings–>SSH and GPG keys中:
在这里插入图片描述
设置title(任意),并将“id_rsa.pub”的内容复制到“Key”之中。

  1. 测试SSH Key是否配置成功:

ssh -T git@github.com

第一次测试,在continue的时候,选择“yes”,即可显示成功认证。

特别说明:如果你在上述创建SSH Key文件的时候键入新的文件名,则需要将新文件挂靠到ssh-agent上,否则会出现“git@github.com: Permission denied (publickey)”的错误。

详细的操作参见:Generating a new SSH key and adding it to the ssh-agent

配置GitHub的用户名和邮箱

使用Git Bash配置本地使用Git的全局设置。

配置用户名

git config --global user.name “your name”

"your name"替换成你的GitHub用户名。

配置邮箱

git config --global user.email “email@example.com”

这里"email@example.com"替换成你的GitHub邮箱。

创建GitHub项目并在本地进行同步

访问GitHub网站并新建代码仓库

GitHub可以很方便地创建新的代码仓库“New Repository”:
在这里插入图片描述
填写仓库的名称“Repository name”,添加描述“Description”,还可以添加README(此处先不添加,后续采用命令行操作),以及添加忽略文件和开源协议。

创建本地代码仓库

首先在本地规划好一处文件夹用于同步GitHub的项目,然后打开Git Bash,定位到此次你想要同步的GitHub项目的文件夹,使用“cd”命令。

接下来将在此文件夹添加刚才创建的GitHub的项目。

  1. 初始化本地文件夹作为一个Git仓库:

git init

  1. 拷贝GitHub网站中的项目网址:
    在这里插入图片描述
  2. 添加远程代码仓库的URL:

git remote add origin remote_repository_URL

remote_repository_URL替换为刚才拷贝的项目的URL。说明,origin指代远程代码仓库(GitHub中),master表示本地的主分支。验证一下添加是否成功:

git remote -v

  1. 首先从远程代码仓库拉取数据

git pull origin master

  1. 新建README文档,README文档是每个GitHub项目必备,说明项目内容。上文没有创建,在此处完成。

touch README.md

  1. 添加文件夹中的所有文件:

git add .

  1. 提交文件:

git commit -m “First commit”

注意commit只在本地提交,并未同步到远程服务器。

  1. 推送本地更新至远程服务器:

git push -u origin master

注意:这里第4步,首先从GitHub拉取数据,很多教程上忽略这个步骤。这样容易导致出现本地版本和远程版本冲突的困境。详见错误Updates were rejected because the tip of your current branch is behind

其他说明

GitHub官方提供了GUI的工具GitHub Desktop,可以比较方便操作Git,有兴趣的同学可以参考相关文档。我个人认为还是命令行方便,确保对所有细节的把握,在实际应用中更好的控制代码版本。 此外Git协议相关的内容还很多,本文只是阐述如何开始一个Github项目,更多内容可以参考相关详细资料

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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