STM32(Cortex-M3)中断优先级

STM32(Cortex-M3) 有：抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称为'压优先级'或副优先级，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

具有高抢占式优先级的中断可以在低抢占式优先级中嵌套，即中断优先级比较高。

当两个中断源的抢占式优先级级别相同时，这两个中断就没有了嵌套关系，如果系统正在处理其中一个中断，则另外一个中断就要等到前一个中断处理完毕后才能被处理，

如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们地 相应优先级高低来决定先处理哪一个，如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相同，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器指定中断源的优先级，因此STM32把指定优先级的寄存器减少到4位，这4位寄存器位的分组方式如下：

第0组：所有4位用于指定相应优先级。

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级。

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级。

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级。

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。