Loadrunner：概念

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原创 最新推荐文章于 2026-06-23 10:17:42 发布 288 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
vislib_vex5：面向VEX V5的嵌入式视觉处理库 嵌入式视觉处理是机器人实时感知的核心能力，其本质是在资源受限环境下实现图像采集、色彩转换、阈值分割与目标定位的确定性流水线。原理上依赖硬件加速（如DMA2D）、定点运算优化与中断协同机制，以规避浮点开销和动态内存分配。技术价值在于提供亚毫秒级、无RTOS依赖、低延迟可预测的视觉基础能力，显著提升教育及竞赛机器人在动态场景下的响应鲁棒性。典型应用场景包括色块跟踪、目标居中控制、自动导航中的简易视觉伺服等。本文聚焦于专为VEX V5主控（STM32H743+图像协处理器）深度优化的轻量库vislib_vex5， 阅读详情

1.性能测试维度：

  • 并发：Concurrency
        并发的压力是一个瞬时压力，一般针对同一类型的业务；
  • 在线：Online
        在线的压力是一段时间内的压力情况；
  • 请求响应时间：TTLB，Time to last byte
        =客户端时间+网络时间+服务器时间
  • 事务响应时间
  • 吞吐量：Throughout
        累计时间内的全部数据量；
  • 点击率：hit per second
        每秒钟用户向web服务器提交的Http请求数；
  • 请求 & 响应
  • 资源利用率

2.使用LR进行性能测试前准备

  • 确定数据流封装的协议，以便录制前选择合适的协议；
  • 测试系统的网络架构、服务器的配置等；
  • 客户端和服务器之间的协议，涉及到中间件的问题；
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学 Simulink——基于递推最小二乘法（RLS）的工业电机转动惯量 J在线辨识仿真 Te 估算 = 1.5·p·(ψ·iq + (Ld-Lq)·id·iq)回归量：φ(k)=−ω˙(k), y(k)=Te​(k), θ=J。仿真：电机加速 0→1500rpm，观测 J^(k)→Jnom​。(可选) Jtrue​切 0.04（双惯量负载）→ 看跟踪。电机机械运动方程：Te​−TL​=J⋅ω˙+B⋅ω。J^(0)=0.005→收敛至0.02kg⋅m2✔。Te​：电磁转矩（Nm），已知（来自电流环输出）仅需 Te​,ω（驱动器已有）→ 无额外传感 ✔。 阅读详情

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集合点集合点可以同步虚拟用户以便恰好在同一时刻执行任务。事务事务是指服务器响应虚拟用户请求所用的时间。它可以衡量某个操作，如登录所需要的时间，也可以衡量一系列操作所用的时间，如从登录到完整的形成一张完整的订单。一个完整的事务是由事务开始、事务结束以及一个或多个业务操作/任务构成。插入一个事务有两种方式来实现：手工方式，利用菜单项或者工具条。事务有事务开始就必须有事务结束；事务...

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Loadrunner基础：Loadrunner Vuser基本概念和应用

学习示例 Loadrunner自带有WebTour的网站可以帮助初学者学习性能测试 安装完Loadrunner以后进入到Program Files下的WebTour文件加，启动WebTour服务 在浏览器中打开：http://127.0.0.1:1080/WebTours/index.htm 即可登陆WebTour服务   Loadrunner基本概念 集合点(lr_rendezvou

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