AI摘要
本文探讨了OSEK直接网络管理通过预定报文发送管理网络，与间接管理依赖报文周期判断网络状态的方法。后者在实时性高、安全性强的动力CAN网络中常见，如KL15休眠；而直接管理在实时性不高的车身CAN上应用，如KL30常电，同步休眠确保整车休眠。
OSEK直接网络管理分配了特定的网络管理CAN报文在网络上发送，而间接网络管理就是根据网络上其他控制器的应用报文发送周期来间接判断网络状态。
很显然间接网络管理可以降低网络负载，提高网络实时性和安全性，通常间接网络管理也就是用在实时性要求较高的动力CAN网络上，其网络上的控制器用KL15硬线下电进行休眠，不需要复杂的策略。
而直接网络管理常用在车身CAN这种实时性不高的网络上，由于这些控制器都是KL30常电供电，以备随时唤醒，因此采用直接网络管理这种令牌环策略的网络管理机制，使网络上的所有控制器同步进入休眠状态，以保证整车休眠。
网络管理之AUTOSAR和OSEK的区别
如果有节点准备好进入总线睡眠模式 （BUS SLEEP MODE），它就停止发送NM消息，但是只要它还能够接收到从其他节点发来的NM消息，它就延迟到总线睡眠模式的变迁。最终，在一定的时限内，由于不再接收到NM消息，每个节点都启动到总线睡眠模式的变迁。网络管理使用令牌环机制，令牌从网络地址低的节点传到网络地址高的节点，如果没有更高的节点，就传给最低地址节点。令牌环根据ECU的网络地址建立。2)当逻辑环中所有的节点都设置了Sleep.Ind指示位，也意味着任何节点接收到所有其它节点的Sleep.Ind指示位。
聊聊AUTOSAR 的CAN网络管理
有两种常见的网络管理类型：OSEK网络管理和AUTOSAR网络管理。Osek网络管理具体又分为直接网络管理和间接网络管理。Autosar网络管理只有直接网络管理。：简单来说就是通过网管报文实现网络管理：简单来说就是通过应用报文实现网络管理（间接网络管理没有网管报文）OSEK网络管理可以参考由于AUTOSAR网络管理目前是主流，本文主要对此进行描述。AUTOSAR CAN 网络管理是一种独立于硬件的协议，只能在 CAN 上使用。其主要目的是协调网络的正常工作和总线休眠模式之间的过渡。
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嵌入式中OSEK直接网络管理 个人学习总结.doc
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