自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(5)
  • 收藏
  • 关注

原创 franka机械臂,gazebo打开不现实

sudo apt install ros-foxy-control-toolbox

2025-07-19 00:44:23 136

原创 宇树机器狗环境编译报错

make[2]: *** [src/tools/ddsperf/CMakeFiles/ddsperf_types_generate.dir/build.make:63:src/tools/ddsperf/ddsperf_types.c] 错误 127。make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:573:src/tools/ddsperf/CMakeFiles/ddsperf_types_generate.dir/all] 错误 2。解决方法:加个sudo。

2025-07-18 01:35:55 573

原创 docker运行gazebo帧数过低。Ubuntu20.04

关于参加小米杯但是gazebo帧过低这件事情依据官方下载docker运行gazebo时发现只有6帧,原因是渲染的时候没有用到显卡需要安装nvidia容器工具集。

2025-04-23 17:42:11 458

原创 使用mid360编译时找不到em模块

亲测使用3.3.0版本可以。安装好之后还有报错,em找不到一个属性。pip install empy安装。这是因为新的em已经去掉了那个属性。解决方法:安装em模块。

2025-01-07 19:50:23 563

原创 快速使用Pose算法,啥都不会也能用

如果部署在开发版上需要转ONNX格式请看下节。也可以手动调用YOLOAPI获取点的坐标位置。ALT+CTRL+T打开终端。安装可能用到的第三方库。1.安装venv模块。其次下载yolov8。

2023-10-08 17:02:39 163 1

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除