定时器(二)

使用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务,或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的,一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用linux内部的三个定时器,另一个是用sleep, usleep函数让进程睡眠一段时间,使用alarm定时发出一个信号,还有那就是用gettimeofday, difftime等自己来计算时间间隔,然后时间到了就执行某一任务,但是这种方法效率低,所以不常用。

alarm

alarm用在不需要经确定时的时候,返回之前剩余的秒数。

NAME
       alarm - set an alarm clock for delivery of a signal
SYNOPSIS
       #include <unistd.h>
       unsigned int alarm(unsigned int seconds);
DESCRIPTION
       alarm  arranges  for a SIGALRM signal to be delivered to the process in
       seconds seconds.
       If seconds is zero, no new alarm is scheduled.
       In any event any previously set alarm is cancelled.

测试程序:

 cat timer.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
 
void func()
{
        printf("2 s reached.\n");
10 }
11  
12 int main()
13 {
14         signal(SIGALRM,func);
15         alarm(2);
16         while(1);
17         return 0;
18 }
19  
Linux内置的3个定时器

Linux为每个任务安排了3个内部定时器:

ITIMER_REAL:实时定时器,不管进程在何种模式下运行(甚至在进程被挂起时),它总在计数。定时到达,向进程发送SIGALRM信号。

ITIMER_VIRTUAL:这个不是实时定时器,当进程在用户模式(即程序执行时)计算进程执行的时间。定时到达后向该进程发送SIGVTALRM信号。 

ITIMER_PROF:进程在用户模式(即程序执行时)和核心模式(即进程调度用时)均计数。定时到达产生SIGPROF信号。ITIMER_PROF记录的时间比ITIMER_VIRTUAL多了进程调度所花的时间。

定时器在初始化是,被赋予一个初始值,随时间递减,递减至0后发出信号,同时恢复初始值。在任务中,我们可以一种或者全部三种定时器,但同一时刻同一类型的定时器只能使用一个。

 

用到的函数有:

#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *value);
int setitimer(int which, struct itimerval*newvalue, struct itimerval* oldvalue);
strcut timeval
{
long tv_sec; /*秒*/
long tv_usec; /*微秒*/
};
struct itimerval
{
struct timeval it_interval; /*时间间隔*/
struct timeval it_value;   /*当前时间计数*/
};

it_interval用来指定每隔多长时间执行任务, it_value用来保存当前时间离执行任务还有多长时间。比如说, 你指定it_interval为2秒(微秒为0),开始的时候我们把it_value的时间也设定为2秒(微秒为0),当过了一秒, it_value就减少一个为1, 再过1秒,则it_value又减少1,变为0,这个时候发出信号(告诉用户时间到了,可以执行任务了),并且系统自动把it_value的时间重置为it_interval的值,即2秒,再重新计数。

为了帮助你理解这个问题,我们来看一个例子:

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
 
/*
*******************************************************************************************************
** Function name: main()
** Descriptions : Demo for timer.
** Input        : NONE
10 ** Output       : NONE
11 ** Created by   : Chenxibing
12 ** Created Date : 2005-12-29
13 **-----------------------------------------------------------------------------------------------------
14 ** Modified by  :
15 ** Modified Date:
16 **-----------------------------------------------------------------------------------------------------
17 *******************************************************************************************************
18 */
19 int limit = 10;
20 /* signal process */
21 void timeout_info(int signo)
22 {
23     if(limit == 0)
24     {
25         printf("Sorry, time limit reached.\n");
26         return;
27     }
28     printf("only %d senconds left.\n", limit--);
29 }
30  
31 /* init sigaction */
32 void init_sigaction(void)
33 {
34     struct sigaction act;
35  
36     act.sa_handler = timeout_info;
37     act.sa_flags   = 0;
38     sigemptyset(&act.sa_mask);
39     sigaction(SIGPROF, &act, NULL);
40 }
41  
42 /* init */
43 void init_time(void)
44 {
45     struct itimerval val;
46  
47     val.it_value.tv_sec = 1;
48     val.it_value.tv_usec = 0;
49     val.it_interval = val.it_value;
50     setitimer(ITIMER_PROF, &val, NULL);
51 }
52  
53  
54 int main(void)
55 {
56     init_sigaction();
57     init_time();
58     printf("You have only 10 seconds for thinking.\n");
59  
60     while(1);
61    return 0;
62 }
63  

对于ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的使用方法类似,当你在setitimer里面设置的定时器为ITIMER_VIRTUAL的时候,你把sigaction里面的SIGALRM改为SIGVTALARM, 同理,ITIMER_PROF对应SIGPROF。

不过,你可能会注意到,当你用ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的时候,你拿一个秒表,你会发现程序输出字符串的时间间隔会不止2秒,甚至5-6秒才会输出一个,至于为什么,自己好好琢磨一下^_^

sleep

下面我们来看看用sleep以及usleep怎么实现定时执行任务。

  1. #include <signal.h>
  2. #include <unistd.h>
  3. #include <string.h>
  4. #include <stdio.h>

  5. static char msg[] = "I received a msg.\n";
  6. int len;
  7. void show_msg(int signo)
  8. {
  9. write(STDERR_FILENO, msg, len);
  10. }
  11. int main()
  12. {
  13. struct sigaction act;
  14. union sigval tsval;

  15. act.sa_handler = show_msg;
  16. act.sa_flags = 0;
  17. sigemptyset(&act.sa_mask);
  18. sigaction(50, &act, NULL);

  19. len = strlen(msg);
  20. while ( 1 )
  21. {
  22. sleep(2); /*睡眠2秒*/
  23. /*向主进程发送信号,实际上是自己给自己发信号*/
  24. sigqueue(getpid(), 50, tsval);
  25. }
  26. return 0;
  27. }

看到了吧,这个要比上面的简单多了,而且你用秒表测一下,时间很准,指定2秒到了就给你输出一个字符串。所以,如果你只做一般的定时,到了时间去执行一个任务,这种方法是最简单的。

时间差

下面我们来看看,通过自己计算时间差的方法来定时:

 

  1. #include <signal.h>
  2. #include <unistd.h>
  3. #include <string.h>
  4. #include <stdio.h>
  5. #include <time.h>

  6. static char msg[] = "I received a msg.\n";
  7. int len;
  8. static time_t lasttime;
  9. void show_msg(int signo)
  10. {
  11. write(STDERR_FILENO, msg, len);
  12. }
  13. int main()
  14. {
  15. struct sigaction act;
  16. union sigval tsval;

  17. act.sa_handler = show_msg;
  18. act.sa_flags = 0;
  19. sigemptyset(&act.sa_mask);
  20. sigaction(50, &act, NULL);

  21. len = strlen(msg);
  22. time(&lasttime);
  23. while ( 1 )
  24. {
  25. time_t nowtime;
  26. /*获取当前时间*/
  27. time(&nowtime);
  28. /*和上一次的时间做比较,如果大于等于2秒,则立刻发送信号*/
  29. if (nowtime - lasttime >= 2)
  30. {
  31. /*向主进程发送信号,实际上是自己给自己发信号*/
  32. sigqueue(getpid(), 50, tsval);
  33. lasttime = nowtime;
  34. }
  35. }
  36. return 0;
  37. }

这个和上面不同之处在于,是自己手工计算时间差的,如果你想更精确的计算时间差,你可以把 time 函数换成gettimeofday,这个可以精确到微妙。

上面介绍的几种定时方法各有千秋,在计时效率上、方法上和时间的精确度上也各有不同,采用哪种方法,就看你程序的需要。

 

参考:http://www.360doc.com/content/09/0415/22/26398_3145658.shtml

        http://blog.chinaunix.net/u2/60434/showart_471561.html


<think>好的,我需要帮助用户找到关于C51单片机超声波测距中使用定时器的实现方案。首先,用户提到的引用内容中,引用[2]和[3]详细说明了超声波模块的引脚功能和工作原理,而引用[1]提到了定时器钟源和测量精度优化。结合这些信息,我应该先整理超声波测距的基本原理,然后结合C51的定时器功能来说明如何实现时间测量。 首先,超声波模块通常通过Trig引脚触发测距,Echo引脚返回高电平脉冲,其宽度与距离成正比。C51的定时器可以用来测量这个高电平的时间。需要配置定时器的工作模式,比如模式1(16位定时器),并设置合适的初始值来避免溢出。此外,中断服务程序可能需要用于处理定时器溢出,以确保长时间测量的准确性。 接下来,要考虑到代码的结构,包括初始化定时器、触发超声波模块、检测Echo信号以及计算距离的步骤。同,需要注意定时器钟源选择,如使用内部钟还是外部晶振,这会影响到定时器的精度。引用[1]提到的时间基准和优化方法,这里需要应用这些内容,比如通过调整定时器的预分频或使用高精度晶振来提高测量精度。 可能还需要处理一些实际问题,比如超声波模块的响应时间、环境因素对声速的影响,以及多次测量取平均来提高稳定性。用户可能需要示例代码,所以应该提供一个基本的代码框架,包括定时器初始化和中断处理,同结合Echo信号的高电平时间计算距离。 最后,生成相关问题要围绕用户可能遇到的进一步问题,如如何优化测量精度、处理定时器溢出,或者实际应用中的注意事项。需要确保回答结构清晰,步骤明确,并且参考了提供的引用内容,正确标注引用来源。</think>### C51单片机超声波测距定时器实现方案 基于C51单片机的超声波测距系统需结合定时器模块精确测量超声波往返时间。以下是具体实现步骤及代码框架: --- #### 1. **硬件连接** - **超声波模块(HC-SR04)**: - **VCC**:接5V电源 - **Trig**:接P2.0(触发信号输出) - **Echo**:接P3.2(外部中断0,用于检测高电平时间) - **GND**:接地 [^2][^3] --- #### 2. **定时器配置** - **模式选择**:定时器0设置为模式1(16位定时器),用于测量Echo高电平时间[^1]。 - **钟源**:使用内部钟(默认12MHz晶振,机器周期1μs)。 - **初始化代码**: ```c void Timer0_Init() { TMOD &= 0xF0; // 清除定时器0模式位 TMOD |= 0x01; // 模式1:16位定时器 TH0 = 0; // 初始值0 TL0 = 0; ET0 = 1; // 允许定时器0中断 EA = 1; // 全局中断使能 } ``` --- #### 3. **测距流程** 1. **触发信号**:向Trig引脚发送10μs高电平脉冲。 ```c void Trigger() { Trig = 1; delay_us(10); // 微秒级延函数 Trig = 0; } ``` 2. **检测Echo信号**:通过外部中断0检测上升沿/下降沿,启动/停止定时器。 ```c void EX0_ISR() interrupt 0 { if (Echo == 1) { // 上升沿:开始计 TR0 = 1; // 启动定时器0 TH0 = TL0 = 0; // 重置计值 } else { // 下降沿:停止计 TR0 = 0; Calculate_Distance(); // 计算距离 } } ``` 3. **距离计算**:时间差乘以声速(340m/s),公式: $$ \text{距离} = \frac{\text{定时器值} \times 1\text{μs} \times 340\text{m/s}}{2} $$ ```c void Calculate_Distance() { unsigned int time = (TH0 << 8) | TL0; // 组合高8位和低8位 float distance = (time * 0.017); // 单位:厘米(34000cm/s ÷ 2) // 显示或处理距离数据 } ``` --- #### 4. **优化要点 - **抗干扰**:多次测量取平均值。 - **溢出处理**:定时器中断中记录溢出次数,扩展计范围。 - **温度补偿**:根据环境温度修正声速(可选)。 ---
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