在Ubuntu 12.04系统中，通过步骤安装libgtk2.0-dev和pkg-config，然后从官网下载OpenCV 2.3.1进行解压、配置、编译和安装。在环境变量中添加PKG_CONFIG_PATH，并运行样例程序进行验证。最后展示了如何编译和运行一个图像二值化的程序，尽管遇到了一些编译问题。
1,安装libgtk2.0-dev and pkg-config
终端运行 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config
2.下载OpenCV-2.3.1(到openCV官网下载即可)
cd 命令进入相应的下载目录。依次运行下列命令
$ tar xf OpenCV-2.3.1.tar.bz2
$ cd OpenCV-2.3.1
3.终端运行
$ mkdir build
$ cd build
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