ljl6390221的博客

1.生成深度图原理三维TOF相机通过主动发射调制过的光源到地面上，然后观察发射回来的对应光。发射和反射关之间的相位差通过运算和转换得到距离/景深。如图所示。一般来说主动发射光源是850nm波长的固态激光管或发光二极管LED，对人眼来说是不可见光。 一个特制 的成像传感器用来接受同样频谱的光线，并且转换光子能量到电子电流。需要注意，光线进入该传感器 有一个环境光分量和反射光分量。距离（景深）信息...

最近在学习pointnet，需要将点云的pcd文件名写入txt文件，然后需要会读取txt文件里的pcd文件制作dhf5文件，还需要将lable写入txt文件。具体代码如下：#include <fstream> #include <iostream>#include <string>#include <boost/format.hpp>...

最近在写一个项目，由于项目的文件过多，所以就需要将文件进行类进行操作。这样会对代码的维护方便很多。这就需要对代码进行合理的整理，一个好的Makefile文件是很有帮助。由于学的不久，下面写的如果异议请指正。Makefile编写我将项目新建几个文件夹其中包括：include lib Src bin build 五个文件夹，其中include是将程序需要的头文件，lib是程序需要的库文件，sr...

梯度下降算法就是函数沿着梯度的方向下降的算法，这里有两个概念，第一是梯度，第二是倒数。1.首先什么是导数：相信学过高等数学的人都知道，什么是倒数，倒数也就是描述函数在这一点附近的变化率，也可以认为函数在某一点的倒数就是代表曲线在这一点的斜率。2.梯度：高等数学里面的梯度是一个向量，表示某一函数在该点处的方向倒数沿着该方向取的最大值，也就是该点沿着该方向变化最快，变化率最大。当函数为一维函数...