ljl1015ljl的博客

1. 之前虽然把rgb.txt生成了，但是程序跑出来可视化窗口并没有播放连续的图片序列，一直只有一帧试了下网上下载的tum的数据，是没问题的，所以只能是rgb.txt的问题网上查了一下，看到说mono_tum.cc是默认不看rgb.txt前三行的（因为前三行只是说明一下这个rgb.txt来源，以及表示的内容含义）然后就跟着在我的rgb.txt前面加了三行，这样终端运行程序，输出时加载的图片...

1. 制作自己的rgb.txtimport: not authorized `os’ @ error/constitute.c/WriteImage/1028.解决办法：在最前面添加一行 #!/usr/bin/python这是防止没安装Python在默认路径，告诉Python去哪找SyntaxError: encoding problem: uft-8解决办法：在最前面加两行#...

其实，这些问题，之前已经遇到过一次这种情况了，但是当时懒癌犯了，没记录，导致这次又得到处翻解决方案error: No rule to make target ‘/usr/lib/libOpenNI.so’, needed by ‘bin/euroc_rectify’说是pangolin安装失败或者被破坏掉了解决方案/home/mk/anaconda3/lib/libpng16.so...