Ubuntu
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这个作者很懒，什么都没留下…
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服务器管理-常见情况记录
是一台ubuntu16.04的服务器，用户都没有分配sudo权限，但服务器上装了一个docker，给所有用户分配了docker权限查看资源占用情况 top 这个是因为 服务器可能面临着需要网络重连、重启之类的操作，需要看一下是否还有用户正在使用服务器运行项目 可能突然存在用户都无法连接服务器，或者个别电脑偶尔能连上服务器，或者连上服务器容易掉。这个排除了网上的很多原因之后，还未解决，那可能是服务器的固定ip，刚好已经被分配给其它IP端，这个时候可以断开服务器的网络连接和网线，然.原创 2020-11-12 09:48:08 · 214 阅读 · 0 评论 -
ubuntu批量添加文件后缀
遍历一个文件夹下的所有文件，然后添加一个后缀（添加了.png）for i in *; do mv $i $i".png"; done原创 2020-07-22 15:45:52 · 641 阅读 · 0 评论 -
谷歌浏览器假死，访问任何网站都毫无反应
参考该处原创 2019-12-01 14:43:50 · 2358 阅读 · 0 评论 -
ubuntu查找目录下文件特定内容
第二个参数是要查找的目录第四个参数 '*' 是表示要查找的文件名，如果写成'*.txt' 就是查找文件后缀是.txt的文件最后一个参数是要查找的特定内容find /home/mk/c/ORB_SLAM2 -name '*' | xargs grep -r '-DROS_BUILD_TYPE'...原创 2019-10-23 19:52:59 · 2115 阅读 · 0 评论 -
ubuntu修改系统登录用户密码
因为前段时间把重装电脑，然后给我设了个有点长的密码，平时终端经常要我输密码，觉得麻烦，就想把密码换一下。言归正传，就是在无论是否忘记密码的情况下，重新设置自己的密码我只是搬砖一下，因为比较简便 效果好转载的该博客首先对Ubuntu系统进行重启，在系统重启的过程中长按键盘shift键，此时会进入GNU GRUB界面，如下图所示,选择Advanced options for Ubuntu,...转载 2019-08-11 12:19:33 · 1838 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu提高git上项目clone速度
最近似乎 经常需要在git上下载东西网上各种找了找解决方案 记录一下Ubuntu终端使用ss代理参考自该处安装proxychainssudo apt install proxychains编辑配置文件sudo vi /etc/proxychains.conf在最后一行加上socks5 127.0.0.1 1080注销重新登录使用 ，在命令前加上proxychains即可...转载 2019-08-11 11:58:18 · 1817 阅读 · 5 评论 -
pcl的安装错误和高翔第5讲程序编译错误recipe for target 'all' failed
今天编译程序的时候 遇到了这个错误：Makefile:149: recipe for target ‘all’ failed之前其实安装pcl时也遇到过，但是以为是资源或者一些小原因，就只是照着网上 cmake的时候，加了些参数，然后编译成功，当时也没记录，也没深思，以为加的参数 就像配置镜像源一样，加速而已 而且一次就成功了，就没有管但是现在怎么编译都是错的去网上查了查资料 ，说是ope...原创 2019-08-23 19:20:53 · 8956 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu、mac安装matplotlib的一路坎坷 ImportError: cannot import name ‘_path‘ from ‘matplotlib‘
pip install matplotlib安装完成后，跑代码遇到错误：RuntimeError: implement_array_function method already has a docstring当时以为代码问题，但是后来发现之前写的能 跑出来的代码，也是这个错了，马上意识到可能是刚刚安装的东西有点问题百度一番，发现，果然是刚刚安装的库 与之前安装的其他库冲突了解决办法： ...原创 2019-08-14 20:09:45 · 4680 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下安装pytorch
安装显卡驱动和cuda安装cudnn这个直接拷的师兄的，他自己写了个脚本，所以我直接跑的脚本安装torch 和 torchvisionpip install torch torchvision --user虽然 命令显示安装成功了，但是python3import torch的时候 报错了 提示没有这个模块，然后我选择在之后安装pytorch的时候安装安装anaco...转载 2019-08-07 21:31:24 · 279 阅读 · 0 评论 -
用pip安装pytorch的注意事项
查看pip3版本，然后这个博客提到的修改pip链接 我试了试 好像没成功由于安装了anaconda3，系统默认python变为3.7.1，这是anaconda3下的python，输入命令：可以查看python路径which python输入下面命令可以查看：发现是系统自带的Python，而不是anaconda3下的Pythonpip3 -V不推荐通过pip安装，最好是用conda安装因...原创 2019-08-09 18:30:17 · 10148 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装NVIDIA驱动--问题解决
安装了一个星期的显卡驱动，硬是安装成功 但应用不上安装完之后，输入nvidia-smi弹出如下的黑框框 即是安装好了注意，在tty模式下，最后一行 应该是没有进程，因为我这个是终端下截的图，所以显示了一个桌面进程，消耗掉我100多的显卡内存因为当初新手，安装的时候，看到自己的和别人的图不一样 很慌张 以为就是没装好的原因我是Ubuntu16.04 rtx2070之前按NVIDIA官网...原创 2019-08-19 11:16:10 · 436 阅读 · 0 评论 -
多个python版本pip对应问题
Ubuntu16.04本来系统默认自带了Python2和Python3.5由于安装anaconda的时候，又带了个Python3.7然后被修改掉了我的pip对应版本,以及系统默认的Python版本号原先pip2对应Python2pip3对应Python3.5安装anaconda之后pip3对应的是Python3.5pip对应的是Python3.7没有pip2了查看pip对应的P...转载 2019-08-12 14:45:30 · 10540 阅读 · 0 评论 -
anaconda UnavailableInvalidChanel conda安装tenserflow遇到的问题解决
最近在安装tensorflow，然后用conda创建一个虚拟环境 conda create -n tf python=3.7 总是失败刚开始 还傻吊的 以为是自己网不行，也没仔细看错误原因，然后不停的重新创建，结果还是失败然后才翻上去看错误信息，百度了一番，都说是清华 中科大这些都关闭了anaconda镜像源所以唯一的解决办法就是 只能换回conda默认的源虽然速度慢了 但是好歹还能访问...转载 2019-08-12 15:58:11 · 676 阅读 · 0 评论 -
编译的时候出现错误/usr/bin/ld: cannot find -lvtkCommon
比如错误为: usr/bin/ld: cannot find -lvtkCommon首先要明白的是 lvtkCommon 代表的是 libvtkCommon.so明白了这个之后，我们就知道了问题是：在编译的过程中，需要libvtkCommon.so 库，而系统又找不到这个库解决方法是，手动找到这个库。你可能会发现，系统中可能已经有 libvtkCommon.so 但是不在默认查找路径(/u...转载 2019-08-22 16:35:54 · 1495 阅读 · 1 评论 -
ubuntu字体间距突然变大
最近突然遇到一个令人很不方便的事，shift把输入的中文变成英文时，因为字体间距突然变大，像加了空格一样 很不方便查了一下是全角半角的关系，使用shift+空格切换之后，字体恢复正常。了解了一下什么是全角半角其实全角和半角是针对中文输入法输入字符的不同状态全角模式：输入一个字符占用2个字符， 半角模式：输入一个字符占用1个字符。全角模式输出的字符和半角不同，但是汉字的话2个模式都是占...转载 2019-08-22 19:39:00 · 2253 阅读 · 0 评论 -
python安装python-pcl
按照网上教程，从git上下了python-pcl源码下来，然后按着步骤安装，怎么都不成功，错误也很奇怪，没找到解决方案结果后面在github的问题区域，看到一个语句，试了一下直接成功pip install python-pcl注意自己想要安装的环境对应的pip版本 ，分别在两个虚拟环境中装了一下，成功来的有点突然...原创 2019-09-01 18:58:51 · 6418 阅读 · 6 评论 -
ubuntu16下cuda10安装opencv2，并采用GPU加速，和实现与opencv3共存
下载的opencv2.4.11源码然后按着网上教程 修改了opencv的源代码sudo apt-get install libopencv-dev修改/data/opencv-2.4.11/modules/gpu/src/graphcuts.cpp将#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)改为#if !de...原创 2019-09-12 09:53:42 · 2255 阅读 · 8 评论 -
ubuntu安装opencv viz模块
环境：Ubuntu16.04opencv3.1cuda10找到自己当时解压后的opencv3.X源码，当时编译时自己新建了一个build文件夹，编译后的文件都放在这个文件夹里面，所以进到该文件夹中，开始操作。sudo apt-get install libvtk6-devcmake -DWITH_VTK=ON .. WITH_VTK=ON是安装viz模块cmake时会...原创 2019-10-08 19:23:55 · 1099 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中anaconda图形化界面的使用
看网上教程，跟着配置，然后装完anaconda之后，大家都继续安装pycharm，然后傻吊的以为Ubuntu下的anaconda是没有图形化界面的，只有win下面 装完anaconda之后，可以直接在jupyter下面写代码今天突然发现Ubuntu下anaconda也是有图像化界面的$ conda --version /* 查看版本 */$ conda create --name my_en...转载 2019-08-13 16:36:03 · 5233 阅读 · 0 评论 -
Eigen初学1--声明旋转矩阵和欧拉角
Eigen是一个c++开源线性代数库安装Eigensudo apt-get install libeigen3-dev一个库是有头文件和库文件组成的。Eigen 却只有头文件，没有库文件。安装完后，在/usr/include/eigen3在能找到Eigen3的头文件通过命令看一下Eigen3的位置sudo updatedb #updatedb是用来创建或更新 sloca...原创 2019-07-10 20:09:02 · 794 阅读 · 0 评论 -
error: ISO C forbids declaration of ‘d’ with no type [-fpermissive]
遇到了这个错误，error: ISO C forbids declaration of ‘d’ with no type [-fpermissive]网上查了查，看到有网友在评论区说这个可能也可能是因为没有添加C++11标准支持引起的，突然想到自己的确忘记添加支持了，果然解决了在CMakeLists.txt中添加一行：set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11”)...原创 2019-07-14 21:15:52 · 889 阅读 · 0 评论 -
The imported target "vtkWrapPython" references the file "/usr/bin/vtkWrapPython" but
The imported target “vtkWrapPython” references the file “/usr/bin/vtkWrapPython”but this file does not exist. Possible reasons include:The file was deleted, renamed, or moved to another location...原创 2019-07-14 20:03:37 · 1207 阅读 · 0 评论 -
cv::imread(cv::String const,int)未定义的引用
Ubuntu用的opencv3.1.0，遇到cv::imread(cv::String const,int)未定义的引用网上百度说是需要安装一个libopencv_imgcodecs库安装libopencv_imgcodecs库sudo apt-get install libopencv_imgcodecs安装时，说无法定位软件包然后更新软件源 sudo apt-get up...原创 2019-07-14 15:49:10 · 6005 阅读 · 2 评论 -
rpc failed; result=18或56,http code=200kib/s 和 could not resolve host: github.com
在克隆高翔git上的项目时，遇到了一些问题git clone https://github.com/jiajunhua/gaoxiang12-slambook克隆git项目是出现错误RPC failed; result=18/56, http code=200kib/s是因为git的curl的postBuffer默认值太小了解决办法：git config --global http.p...原创 2019-07-10 10:06:40 · 1159 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu从源码安装OpenCV
因为我们使用比较新版的OpenCV，所以必须从源码来安装。安装OpenCV依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev下载OpenCV源码压缩包 opencv-3.1....原创 2019-07-13 20:48:21 · 572 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu下克隆git项目和cmake的基本功能使用
先克隆一份高翔的GitHub上的工程项目安装gitsudo apt-get install git建立一个文件夹，把要克隆的项目放到该文件夹下cd /mkdir gaoxiang_slambookcd gaoxiang_slambook克隆项目git clone https://github.com/jiajunhua/gaoxiang12-slambook新建一个he...原创 2019-07-09 19:34:02 · 1821 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中Kdevelop的安装和使用
准备工作（创建一个目录，把以后需要用的库统一放在这个里面）cd / mkdir myslamcd myslam 安装必要工具安装gccsudo apt-get build-dep gccsudo apt-get install build-essential安装Kdevelopsudo apt-get install Kdevelop安装相应的cmake编译...原创 2019-07-09 15:27:16 · 3347 阅读 · 0 评论 -
移动了cmake工程的路径导致解析失败
因为没注意，cmake工程建错了文件夹位置，然后通过命令把整个工程移到了我想要放的位置，但是make解析时出错，错误如下：其中我把part2建在了/root这个我不希望的位置，然后我把part2部分移动到了/slambook/ch3下试过删除文件，先把build里面的文件全部删除，不行继续删，把part2下面的CMakeLists.txt也删除，不行最后突发奇想了下，把空build文件也...原创 2019-07-10 21:28:26 · 822 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu移动和复制文件夹到另一个文件夹
移动一个文件夹到另一个文件夹下sudo mv 文件名 目标文件夹路径（前提：必须在要移动的文件的目录下执行该命令，我的part2文件夹放在home目录下）...原创 2019-07-11 09:20:26 · 180163 阅读 · 2 评论 -
虚拟机突然连不上网
虚拟机用着用着突然连不上网了，自己的主机却有网这个一般是因为电脑管家这些软件升级 ，把虚拟机的网络连接断掉了桌面右击我的电脑，点击管理，点击服务和应用程序里面服务，然后下拉右边，找到VMware DHCP…和VMware NAT… 然后右击启动，虚拟机就能连上网了。...原创 2019-07-15 16:59:25 · 4709 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu的引导不见了，无法进入Ubuntu系统
不知道是我误删正在使用的内核引起的，还是修改xorg.conf导致的，不过大概率是因为内核的原因纯粹手贱，把正在使用的linux-image-xx 那个内核给删了转载自该博客解决办法：第一步：还是需要进入Ubuntu界面，但是并不需要安装（如果直接安装的话，以前在Ubuntu里面的文件可全部都没有了，所以万不得已，千万别这样做）。如何进入Ubuntu界面呢，相信装过Ubuntu的你们应...转载 2019-08-02 10:05:24 · 8261 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04只有桌面背景，没有桌面图标
我这个是因为安装NVIDIA驱动的时候，与现在的GPU不匹配造成的一开始的症状是，停留在登录界面，每次输入登录，然后闪一下，又回到登录界面。解决办法：在登录界面按Ctrl+alt+F1进入tty模式输入账号密码运行一下代码：sudo apt-get purge nvidia-*然后退出tty模式（按Ctrl+alt+F7）会提示你一些东西（告诉你现在啥版本低 错误 之类的），具体啥...转载 2019-07-28 17:00:23 · 6962 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04slam基础环境配置
显卡驱动还没装好，感觉我还有作死重装系统的一天，先记录一下我装的东西，下次就可以直接复制粘贴了安装g++: sudo apt-get install g++安装IDE Kdevelop : sudp apt-get install kdevelop汉化Kdevelop ： （貌似是失败的）sudo apt-get install aptitudeaptitude sear...原创 2019-07-29 17:25:05 · 772 阅读 · 0 评论 -
Eigen几何模块
useGeometry.cpp#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;#include <Eigen/Core>// Eigen 几何模块#include <Eigen/Geometry>/***************************** 本程序演...原创 2019-07-12 15:12:50 · 302 阅读 · 0 评论 -
ubuntu联网与中文输入法安装
文章目录最近电脑配件到了，找了i两位大佬联网真的是要命，我的又没有网卡，赶紧借了一个网卡小配件，联网下了一个安装包中文输入法的安装找的网上教程，装了一个google pinyin第一步：安装汉语言包sudo apt-get install language-pack-zh-hans第二步：安装谷歌拼音输入法sudo apt-get install fcitx-goo...转载 2019-07-18 21:26:40 · 198 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装i219-V问题解决
换了电脑，所以不再用虚拟机，换了双系统然后两个系统都没有网卡驱动，win的很好解决，ubuntu费了我大半天，终于找到一个解决办法第一步：先去win查看了下我的网卡是什么型号 Intel® Ethernet Connection (7) i219-V然后在ubuntu上，去官网下载了一个这个网卡，然而i219-V没有安装成功然后发现网友说e1000e可以支持i2xx网卡，e1000e下载...转载 2019-07-18 21:19:44 · 1709 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu解压和打包，切换到桌面
因为VM.tool只能复制到桌面，所以桌面切换到桌面一直懵逼cd ~/桌面 //原来桌面在home目录下面 ，不过有的可能是英文Desktop//所以 我们先打印一下home下面的文件cd ~ls//然后就知道了是啥好像没法直接解压，除非安装软件2. tar.gz``` 打包： sudo -zcvf 文件名.tar.gz directory_t...原创 2019-07-11 20:27:06 · 1203 阅读 · 0 评论 -
无法定位软件包 libcholmod-dev
搬运工，今天看到了一个很好的解决办法 赶紧搬运一下遇到无法定位软件包，除了更新下载源之外，还有两种其他可能的方法因为可能是你输入的软件包版本和你现在的系统版本不对应，所以 找到对应的软件包版本就好了 点此查找对应的软件包版本可以利用系统的自动补全功能 输入前面一部分，按tab键自动补全后面的版本号...转载 2019-07-15 20:22:34 · 1199 阅读 · 0 评论 -
ubuntu12.10升级到Ubuntu14.04
打开终端（同win的cmd）方法一：直接右击，就有open terminal（打开终端）方法二：点击左上角，直接搜索终端查找文件etc在终端terminal上输入 cd /etc 换行即可修改/etc/apt/sources.listsudo gedit /etc/apt/sources.list 修改保存即可切换到root用户su - 然后换行，输入密码注...原创 2019-07-08 11:14:37 · 1489 阅读 · 0 评论